摘要：针对大功率海洋装备发动机传动系统高疲劳性能及高耐磨性能的要求,结合啮合特征及受力分析对滚子链的销轴、套筒零部件进行了结构创新设计,并对热处理工艺进行了优化改进。对改进前后的链条进行硬度、耐磨性及抗疲劳性能测试的结果表明,改进后链条的销轴表面硬度可达800 HV_(0.2)以上、内单节压铆力降低了24.7%、链条经150 h磨损测试后伸长率降低了9%,链条疲劳寿命全部满足要求。最后,将改进后的链条装载到大功率海洋船舶发动机中,进行了2 000 h的航海试验,证明了改进后的链条可以满足大功率船用发动机正时链条的要求。该研究突破了中国海洋装备发动机链传动领域的技术难题,使中国成为全球第三个具备大功率海洋装备发动机传动链条生产能力的国家,并为高端制造业中的技术创新提供了宝贵经验。

摘要：针对目前坛装酒生产企业中对酒坛的包装、码垛、泥封等工作任务都是由工人独立完成,存在生产效率低、劳动强度大等特点,设计一种基于仿生学原理的仿生机械手代替人工完成对酒坛的抓取并完成相应的生产工作。首先,基于酒坛的抓取要求,采用模块化的思想进行确定仿生机械手的抓取方案;然后,利用SolidWorks软件建立仿生机械手模型,并建立相应的运动学方程;最后,应用MATLAB软件对机械手整体模型进行运动仿真分析,以验证机械手抓取酒坛的可行性与稳定性。实验结果表明,机械手的设计合理,满足实际生产需求,为酒坛抓取提供了一种可行的抓取装置。

摘要：传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务,通常成本高,且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器,实现内夹式和外撑式2种拾取策略。首先通过夹持指的几何约束和重力的优势来拾取、放置小薄片状或空心圆柱状等不同结构类型的零件,再搭建实验装配系统并进行实物装配验证。实验结果表明:末端执行器能够对不同尺寸零件完成拾取和放置,能够在系统中完成装配任务,且同轴度误差均小于0.3 mm。

摘要：这项设计是针对U盘经常丢失的问题进行的改进,大学生去打印室打印材料时,往往会将U盘遗忘在打印室里,造成U盘的丢失以及U盘储存的内容的丢失,从而造成不必要的麻烦。因此我们对U盘进行了改进,当U盘离开手机探测器时会发出振动或声音提示,防止丢失,具有广阔的市场前景。

摘要：这项设计是一种新型的输液架,类似市场上已有的输液架。主要区别是可助力移动,打点滴上厕所时就不用别人帮忙跟随移动输液架。主要针对打点滴不方便自己移动输液架的问题。这项设计以电为动力,内含蓄电池,可实现输液架助力跟随行走,人手操控方向,操作简单。具有广阔的市场前景。

摘要：这项设计属于家用生活工具,类似市场上已有的多功能插排,主要区别是该插排内含数据线,可给手机、平板电脑、MP4等智能设备直接进行充电,不再需要连接数据线和配适器,并且数据线的长度可以调节。本产品相比市面上现有的普通插排和含USB接口的插排更为方便、便捷。

摘要：这项设计是一种在沙滩上使用的新型的储物空间,类似于市场上已有的储物空间。主要区别是方便实用,功能简易,主要针对于人们在沙滩上游玩时,随身物品难于携带的问题。这项设计在常见的储物空间上进行了改进,结构简单,具有广阔的市场前景。

摘要：这项设计是一种新型的便携式无烟烧烤箱,市场上已有便携式烤箱,但烧烤时会产生呛人的烟雾;无烟烤箱又不方便携带外出。针对这两个问题,便携式无烟烧烤箱结构简单,使用便携,环保无污染,主要针对聚会外出烧烤时产生呛人烟雾污染环境的问题。这项设计从根本上杜绝了烟雾的产生,结构简单,具有广阔的市场前景。

摘要：这项设计属于家用生活工具,类似市场上已有的陶瓷捣蒜器,主要区别是能够避免捣蒜时对楼下居民产生噪音和对地板造成损坏,还能避免蒜泥溅出。本产品成本在3元左右,相比市面上现有的陶瓷捣蒜器价格低廉,结构简单,清洗方便。

摘要：这项设计是一种新型的外卖送餐机器人,类似市场上已有的餐厅自动送餐机器人。主要区别是外卖机器人可以在外界环境使用,更具智能化,主要针对现在外卖送餐所需人力多,以及恶劣天气送外卖难的问题,这项设计以电力为动力,内含蓄电池、动导航系统、障碍避让系统,外加太阳能板,可实现自动送外卖到指定地点,操作简单。具有广阔的市场前景。