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状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律
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《中国惯性技术学报》2018年 第6期26卷 822-829页
作者:郭志强 周绍磊 于运治 李晓宝海军航空大学烟台264001 海军潜艇学院青岛266199 
针对小角度假设或其他线性化条件不满足时的协同拦截问题,提出了一种适用非线性模型的协同微分对策制导律。考虑两枚拦截弹协同拦截单个机动目标,以微分对策理论为基础,以实现碰撞拦截为目的,将两枚拦截弹的视线角速度作为状态变量,...
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舰船惯性导航系统自适应阻尼网络设计
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《电光与控制》2014年 第4期21卷 52-55,96页
作者:姜璐 于运治 陈勇海军潜艇学院山东青岛266042 
舰船惯性导航系统根据动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换,载体动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性,采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网...
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一种潜望镜周视光学系统的研究与设计
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《四川兵工学报》2011年 第5期32卷 127-128,137页
作者:郭志强 于运治 李原海军潜艇学院山东青岛266044 
分析了潜望镜基本光学系统的原理,探讨了一种潜望镜基本光学系统的设计方法。提出了在潜望镜基本光学系统中加入道威棱镜,利用道威棱镜的转像作用,通过控制棱镜旋转,实现不需转动潜望镜镜筒就可使观察者周视外部全景的设计思路,给出了...
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电子导航设备电磁外泄的机理与抑制方法
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《四川兵工学报》2009年 第8期30卷 81-83页
作者:盖俊峰 于运治海军潜艇学院山东青岛266071 
电子导航设备之间易产生电磁兼容性不好的问题,一个重要原因是各设备普遍存在电磁波的泄漏,相互间产生干扰.对设备产生电磁外泄的原因进行了列举分析,并结合实际给出了具体解决方案.这些方案具有一定的通用性,也可以应用到其它电子设备...
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导弹贮存的失效模式及失效机理
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《四川兵工学报》2009年 第4期30卷 27-29页
作者:于运治 李建林 龚红良海军潜艇学院山东青岛266071 
分析导弹贮存的失效模式及失效机理,提出导弹贮存可靠性设计思想应该贯穿导弹设计、定型、研制、生产,直至交付部队使用贮存的全过程,为从全方位、全寿命提高导弹贮存可靠性提供参考.
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