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跨行自走式除草机器人设计及仿真分析——基于EDEM
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《农机化研究》2024年 第8期46卷 64-69页
作者:于金 缪宏扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 
杂草去除是农业生产中不可避免的问题,因此设计了一种跨行自走式除草机器人,能够同时实现行间和株间除草,且行间除草的同时能够起到深松土壤的作用。通过曲柄摇杆机构实现除草刀的摆动,来避开农作物。利用EDEM软件对固定除草深度和速度...
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齐大山铁矿东帮边坡空间形态优化
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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2024年 第2期43卷 129-134页
作者:梁冰 于金 李广贺辽宁工程技术大学矿业学院辽宁阜新123000 
针对齐大山铁矿东帮边坡空间形态优化问题,在分析边坡工程地质条件的基础上,将极限平衡法与数值模拟法相结合,评价原设计到界边坡稳定性,优化设计到界边坡的形态参数,探讨追踪距离对边坡三维稳定性的影响规律。研究结果表明:采用逐水平...
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山区钢桁梁斜拉桥设计和工程应用研究
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《土木工程学报》2024年 第2期57卷 56-67页
作者:于祥敏 陈德伟 杜晓庆 田仲初 于金上海大学力学与工程科学学院上海200444 同济大学上海200092 上海大学风工程和气动控制研究中心上海200444 长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学水利与环境工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室湖南长沙410114 
随着交通强国和乡村振兴等国家战略的实施,我国山区桥梁建设的数量和规模与日俱增。文章调研世界范围内2113座山区桥梁(含中国1521座),分析山区桥梁的建设难点和应用现状,阐明山区斜拉桥的关键设计技术,研究山区钢桁梁斜拉桥主梁、主塔...
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夹芯波纹CFRP-钢组合板剪力墙抗震性能研究
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《建筑结构学报》2024年 第8期45卷 69-82页
作者:冯啸天 郝际平 于金西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 
FRP-钢复合板代替纯钢板用作钢框架-钢板剪力墙的受剪墙板时,拉力场效应提升,但受限于纤维的极限拉应变,结构的延性降低。为提高受剪板件的延性和平面外抗弯刚度,提出在CFRP波纹板和内嵌钢板之间填充PET泡沫。对夹芯波纹CFRP-钢组合板...
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基于CNN-GRU的移动APP流行度预测模型
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2024年 第4期36卷 747-755页
作者:宋育苗 于金河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 
移动APP流行度预测对应用推荐、广告投放等意义重大。但是现有方法大多依赖手工特征工程,工作量大且效率较低。为此,提出一种基于深度神经网络的移动APP流行度预测模型。利用最大信息系数进行特征相关性分析以确保特征选取有效性,结合...
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监控场景下基于单帧与视频数据的行人属性识别方法综述及展望
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《计算机辅助设计与图形学学报》2024年 第3期36卷 336-356页
作者:曹雨然 逯伟卿 于金 周亦博 胡海苗北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310052 
行人属性识别旨在判断目标行人的预定义属性标签,从而生成关于该行人的结构化描述,包括年龄、性别、衣着、配饰等多种层次的语义信息.由于行人属性识别在视频监控领域具有极大的应用潜力,该任务广受研究者关注.随着深度学习的快速发展,...
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红领巾“小戏迷”传承京韵闯关之旅
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《少先队研究》2024年 第1期 47-48页
作者:于金 朱娜娜山东省聊城临清市艾寨丕介学校 山东省聊城临清市八岔路镇联校 
中华优秀传统文化是中华民族的根和魂。京剧是中国的“国粹”之一,是中国传统文化的代表。为学习掌握京剧艺术的基本知识,更好地探知临清市的京剧戏曲艺术,全国红领巾中队向阳中队的中队委与辅导员组织各小队开展“寻起源、画脸谱、学...
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科学活动:山坡哪儿去了
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《儿童与健康》2024年 第7期 80-81页
作者:于金江苏省南通市如东县三盛幼儿园 
设计意图:《山坡哪儿去了》的故事内容牵动着孩子们的心。在讲述故事的过程中,孩子们知道了保护环境的重要性,但对于花草植被能够保护环境的奥秘,孩子们还有些懵懂。如果没有直接的体验感知,孩子很难产生保护环境的愿望与行动。于是,我...
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大班语言活动 十字令《山村咏怀》
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《今日教育(幼教金刊)》2024年 第1期 55-57页
作者:于金江苏省如皋市如东县三盛幼儿园 
设计意图中国的《诗经》奠基了中华民族的基因——诗性。作为一个中国人,“熟读唐诗三百首,不会吟诗也会吟”,所以,学习古诗要从娃娃抓起。可是,幼儿园里的孩子学古诗,是“不求甚解”呢,还是从激发他们的兴趣开始呢?当然,培养兴趣更重...
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探究土地规划管理与城乡规划实施的关系
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《中国科技期刊数据库 工业A》2024年 第3期 0118-0121页
作者:于金江西省建筑设计研究总院集团有限公司江西南昌330000 
近些年来,随着城市化进程的逐渐加快,城市中的高层建筑逐渐增多,城市空间向高层发展,有利于提升土地使用率,缓解人地矛盾。在城市的发展中,土地规划管理工作至关重要,乡镇人口逐渐迁往城市,相关部门也需要做好城乡规划管理工作。土地规...
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