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基于FlexRay总线的UUV通信系统设计与实现
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《计算机测量与控制》2013年 第7期21卷 1914-1916页
作者：严浙平 于金冶 张伟 赵玉飞 张龙海哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
为满足水下无人航行器(UUV)对高质量通信的需求,将新一代FlexRay总线技术应用到UUV中,构成同步式分布控制系统,取代传统的CAN总线结构;采用飞思卡尔控制器和恩智浦总线驱动器,构建UUV通信网络节点,设计了基于双通道冗余通信方式的总线拓...
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