摘要：针对植保无人机在飞行作业过程中由于不同种类药箱和航线以及转向、急停、旋转时药液在药箱中不规则运动产生晃动导致对药箱产生冲击的情况,设计一款可对植保无人机复杂工况下药箱内药液晃动情况进行模拟检测的试验台。试验台利用六自由度运动平台可在三维空间内加载激励的特性,充分模拟植保无人机在飞行作业时的工况,并设计可适配不同形状大小药箱的加载组件,以保证试验台可以对市面上大部分药箱进行试验分析,最后利用试验台对市面上通用的矩形药箱进行试验验证,选择水平激励3 m/s^(2)和圆周激励下的不同充液比的工况进行模拟试验,对其内壁压力、液位等药箱晃动的判定指标进行检测,对结果进行分析发现药箱充液比0.7~0.9时药箱内药液晃动程度最为剧烈。

摘要：为探索植保无人机对篱架式经济作物进行航空喷施作业的适宜作业模式,以单臂篱架式葡萄种植园为例,通过设计平行于篱架和垂直于篱架两种作业方向,对植保无人机分别设定1.5m、3.5m、4.0m三种有效喷幅,分别对比分析两种作业模式下的施药总量和农药利用率,得出以下结论:从减少施药总量、提高农药利用率、降低环境污染的角度考虑,应当优先选择飞行方向平行于作物篱架的作业模式,且对应上述三种有效喷幅下的施药总量最大可减少1/4、农药利用率最高可达100%;在飞行方向平行于作物篱架的作业模式中,兼顾作业效率和农药利用率,应当优先采用有效喷幅为3.5m的作业模式,试验工况下施药总量可减少1/7、农药利用率为86%。

摘要：采用新型Biofringe(BF)填料并结合A/O工艺设计了生物摇动床反应器,对处理石化废水的挂膜、运行稳定性和处理效果做了中间试验。结果表明:该系统在处理难降解的石化废水时,启动周期短,污泥沉降性能好,脱氮能力强,运行稳定。挂膜稳定后控制水力停留时间(HRT)为28h,硝化液回流比为100%,CODCr、NH4+-N和TN的去除率分别为90%、95%和50%以上。反应器具有动力消耗低、抗冲击能力强和操作稳定等特点。

摘要：目的制备三七接骨凝胶膏剂并对其体外透皮特性进行研究。方法在单因素考察的基础上,利用中心复合设计-效应面法,以外观性状、初黏力、持黏力、剥离强度为指标优化三七接骨凝胶膏剂最佳基质处方,并采用Franz扩散池法,以川续断皂苷VI、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1、三七皂苷R1为指标成分,对其进行体外透皮研究。结果凝胶膏剂最佳处方为ViscomateTM NP700-卡波姆940-PVPK90-高岭土-甘羟铝(1.86∶1.48∶0.49∶0.5∶0.16);24 h内川续断皂苷VI、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1、三七皂苷R1的体外透皮速率依次为1.868、4.233、1.149、1.558μg/(cm2·h)。结论三七接骨凝胶膏剂具有较好的释药性和透皮性,透皮行为符合零级动力学过程。

摘要：[目的]分析山东省样本地区肺癌防控资源和能力现状,为更好开展肺癌防控工作提供科学依据。[方法]基于世界卫生组织-国家癌症控制计划核心能力自我评估工具,通过德尔菲专家咨询法设计调查问卷,问卷共4个方面26个条目,包括肺癌防控资源情况,烟草控制政策、法规及相关行动,肺癌筛查/早诊早治以及肺癌诊疗情况等,总分30分;在山东省范围内根据地理位置和经济发展水平分层随机抽取3个地级市,每个市随机抽取3个县(市、区),开展问卷调查。[结果]27个样本县(市、区)肺癌防控资源情况,烟草控制政策、法规及相关行动,肺癌筛查/早诊早治和肺癌诊疗情况的平均得分分别为6.35、4.67、2.17和3.07分,占对应总分的42.35%、77.83%、43.40%和76.75%;西部地区肺癌防控能力低于东部和中部地区,东、中部地区间差异则较小。[结论]山东省样本地区肺癌防控能力总体较低,肺癌防控资源配置不均衡,区域间防控能力差异大。各地应针对自身特点和薄弱环节有重点地采取措施,促进肺癌防治能力和水平的持续提升。

摘要：针对永磁同步电机驱动控制中逆变器升压电路结构及控制复杂的问题,本文设计了基于Z源逆变器的永磁同步电机无源性控制方案。基于能量成形和阻尼注入的无源性控制原理,构造了Z源逆变器和永磁同步电动机的欧拉-拉格朗日模型。为了克服传统永磁同步电机驱动控制系统中电压传输比有限的问题,利用Z源逆变器能够完成电压升降及逆变的功能特点,减小了电源电压波动对电机调速系统的影响,仿真结果验证了该方法的有效性。该方案实现了基于Z源逆变器的PMSM速度跟踪控制,很好地保证了该系统的稳定运行,具有良好的应用前景。

摘要：交流变频钻机配套的盘式刹车系统若没有与钻机的电控系统进行互锁会造成误操作而损坏钻井设备。盘式刹车的操作与过去的带式刹车操作完全不同,司钻有时会误操作,使电气系统的过载保护系统频繁起动,这种情况不仅会损坏设备,同时存在安全隐患。设计了盘式刹车系统与绞车主电机电控系统的互锁控制系统,不但避免了由于误操作对设备造成的损坏,也提高了盘式刹车的安全性和可靠性。