摘要：为探寻适用于低轨巨型星座的构型设计方法,提供了一种所有卫星共星下点轨迹,且该轨迹固定不变的低轨恒定轨迹星座构型解析设计方法。该构型用回归因子、卫星总数两个参数进行编码。首先,利用平均轨道根数思想,建立了地球非球形摄动带谐项阶数为J 4条件下的回归轨道设计解析模型。其次,根据卫星与地球相对运动规律,确立了满足共星下点轨迹条件的解析式。最后,结合回归轨道设计与共星下点轨迹设计思想,建立低轨恒定轨迹星座构型设计模型。最终仿真结果表明,该构型设计方法符合所有卫星共星下点轨迹、且轨迹固定不变的设计预期,验证了本构型设计方法的有效性。本星座构型具有形式简易、构型易维持、覆盖范围广的特点,确保了空间系统与地面系统的方位一致性,极大程度降低了星地系统协同的复杂度。

摘要：针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹。自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利用径向基神经网络(RBFNNs)近似动力学系统中的不确定项,自适应滑模控制器在活跃区域外工作,利用自适应律来估计近似误差上界,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性。数值仿真结果表明切换神经网络控制器可在欠驱动条件下实现编队重构,与线性滑模控制器相比,实现了控制器快速、高精度、强鲁棒等控制性能。

摘要：基于对《普通高中化学课程标准(2017年版2020年修订)》与新教材的研究以及对学情的分析,创设真实的问题情境,通过实验寻找证据,层层递进探究“钠的氧化物”的性质,拓展学生的思维,发展学生的化学学科核心素养.

摘要：针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正反;采用3-4-5次多项式运动规律进行轨迹规划,控制机器人平稳运行;构建了刷头上料系统,试验结果表明:系统可以快速准确地检测定位刷头中心,误差不超过0.3 mm,能以5 s/支的节拍进行上料,满足实际需求.

摘要：本文对温森蒂工程认识论思想进行了系统研究。温森蒂立足于丰富而详细的航空技术发展史案例研究,融汇了经验的、方法论的、社会学的以及认识论的多重视角,并在批判地吸收传统技术哲学思想的基础上,形成了其特色鲜明的工程知识论思想体系。温森蒂区分了常规技术与根本技术,并通过对常规技术的分析,对工程知识及其活动进行了分类和相关性研究,并基于此提出了工程知识增长机制的"变化-选择"模型。

摘要：为研究连拱隧道开挖施工对近距离既有建筑桩基的影响,结合重庆市某连拱隧道建设工程,通过数值分析和理论计算相结合的方式,分析连拱隧道在不同开挖工序下其自身的位移沉降以及对周边建筑桩基的影响,优化施工工序。结果显示,在所研究的4种典型施工工况下,隧道右洞比左洞滞后40 m开挖这一工况既不增加先行洞位移和既有桩基位移,又能比设计方案提升近一倍的开挖进度。该计算结果可以有效地优化该连拱隧道开挖设计,对于指导施工也具有一定的现实意义。

摘要：科技赋能,教育创新,管理增效。近年来,为切实解决智慧校园重建设、轻应用以及优质教育资源开发利用相对不足的问题,淮北市统筹做好智慧教育顶层设计,构建集约、高效、共享的智慧教育建设管理服务平台,指导中小学校适应“互联网+教育”新常态,以深度融合、创新应用为重点抓手,加大投人,持续升级改造信息化装备,强化培训,不断提高师生信息化素养,着力打造智慧教育新生态。

摘要：针对循环水泵故障,对循泵结构进行研究,分析故障原因,从设计方向、运行方向、维修与培训等方面提供建议,为循泵的长期运行提供宝贵的经验。

摘要：通过实例介绍了搅拌槽的槽体及槽盖的结构设计以及工艺接管的设计方法。

摘要：随着我国高校招生规模的不断扩大,大学电力用电量逐年递增,面临电力增容。同时大多高校建校历史悠久,其电力设备存在更新换代等诸多问题。论文以实际工程案例,从多方面探讨总配电室改造设计中的相关要点。