摘要：针对因压电陶瓷固有的迟滞特性降低了压电陶瓷平台定位精度问题,该文提出一种基于前馈补偿的复合控制系统。首先建立前馈模型,提出并应用一种分段式的Prandtl-Ishlinskii模型,增加拟合精度,同时避免了复杂的求解过程,并求出迟滞逆模型,其建模误差率可达0.69%;其次,对反馈回路设计了串联比例-积分(PI)数字电路、正弦激励电路及电容转换电路,进一步提高了压电陶瓷定位平台的控制精度。根据国标GB/T 38614—2020的测试标准进行实验测试,结果表明,在设计的复合控制系统控制下,压电陶瓷定位平台正、反向重复定位精度分别为0.0131μm和0.0155μm,准确度为0.0335μm,在计算出反向差值后得出迟滞误差为0.013%。与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了79.57%。

摘要：针对在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中采用PI控制器存在控制精度低、响应速度慢以及容易出现积分饱和等问题,提出一种新型指数趋近律的滑模控制策略,基于新型趋近律设计了改进滑模控制器,该方法可有效加快系统响应速度,并能抑制滑模控制过程中出现的系统抖振;同时引入负载转矩观测器作为前馈补偿到滑模控制器,有效提高PMSM调速系统的稳态及动态性能。经过与PI控制器及传统滑模控制的仿真对比实验,改进滑模控制器在系统响应上能够达到无超调快速响应,调节时间为0.011 s;突增负载时,恢复稳态时间为0.008 s,且转速只下降24 r/min,该控制方法使系统动态性能和抗干扰性能得到提高,而且抑制了滑模控制的抖振。

摘要：构建了NB-IoT网络与需求满足度的评估体系,该体系基于有4G覆盖区域的A-GPS MR数据和无覆盖区域的仿真预测,考虑了网络制式的覆盖差异因子、不同典型场景覆盖差异因子及不同承载频率的覆盖差异因子,形成20×20 m的、可迭代更新的底层NB-IoT网络覆盖数据库,并利用最小投资算法成功实现NB-IoT网络与市场满足度评估以及最小开站规模评估,实现网络覆盖评估和投资效益最大化,加快5G的mMTC场景应用业务推广。

摘要：针对传统电机驱动的小型Stewart平台无法达到纳米级定位的问题,设计了一种基于压电陶瓷的并联六自由度平台。该平台采用球副连接、对称分布及单层结构的设计,起到提升小型Stewart平台的定位精度的目的。通过分析并联六自由度平台定位原理,构建了6个自由度的位姿控制模型。通过仿真软件进行有限元分析,同时,在实体样机上进行实验分析,验证位姿控制模型的正确性。分析结果显示:并联六自由度平台沿X、Y和Z方向的行程均为-13.48~13.99μm,沿U、V方向的行程均为-616.59~639.17μrad,沿W方向的行程为-406.02~391.68μrad。目标位移与实验结果的最大误差为3.71%,验证了位姿控制模型的正确性。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对PMSM伺服控制关键模块完成建模,其次封装成IP核导入到工程中,最后下载到FPGA芯片上完成对PMSM的控制。经过与传统PI控制器实验比较,使用该速度控制方法超调量减小到4.3%,在负载处转速下降了14r/min,调节时间为0.01s,具有良好的动态性能和抗干扰性能,满足永磁同步电机伺服控制系统的应用需求。

摘要：在5G大规模部署的背景下,按照移动网数字化运营的4个目标,以实现4类生产价值为导向,规划提出了2种移动网数字化运营模式。在总结已有场景运营经验、梳理新的场景需求后,对现场景做深和新场景扩充提出了规划建议。最后对移动网数字化运营走向智能化进行了展望。

摘要：分流进样和不分流进样是常规毛细管柱常用的两种进样方式,需要在专门设计的汽化室中进样,本文提出停流——分流法的基本依据并给出获得准确结果所需注意事项。

摘要：以航天用保险阀的试验过程全自动化实现为目的,开展了试验系统搭建分析,基于PLC理论和Labview平台,设计了符合自动供气和控气要求的配气系统、控制系统和工控机,促进了航天阀门产品生产过程智能化的发展。

摘要：航天阀门作为运载火箭的关键功能型自动控制元件,是运载火箭的单点失效产品,对阀门壳体与阀芯间的摩擦力精度要求比较严格.但是,传统的测量方法均采用人工放砝码,耗时、耗力、效率低,且容易引入误差,精度低.为了提高测量精度和生产效率,以增压单向阀为研究对象,设计了一套通用化的航天阀门摩擦力数字化自动采集系统.该自动采集系统主要由摩擦力检测机硬件和上位机控制采集两部分构成,可实现航天阀门摩擦力实时、精准的在线检测、数字化采集与记录.

摘要：目前全球范围内对新医科人才需求不断增加,对其综合能力也提出了更高要求。基于此,我们必须注重医学生能力培养及综合素质提升,以满足社会需求。因此,优化省属本科院校医学机能实验学部分实验授课内容及课程设计迫在眉睫,不仅要满足社会需求,更要注重提升学生的应变能力、逻辑思维能力和实践操作能力。通过创新性课程的设计和实施,我们可以培养医科学生解决问题、团队协作和创新意识等核心能力。优化实验课程设计对于提升医科人才培养质量具有重要的现实意义。