摘要：在仿人机器人研究中,面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题,结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理,采用模块化设计理念,设计了仿人机器人面部的各个驱动机构。然后,采用ANSYS有限元分析软件,在建立仿人机器人面部弹性体模型的基础上,根据仿人机器人的面部驱动机构设计,对模型进行有限元仿真分析,经过多次试验,求得面部弹性体模型六种基本表情的仿真结果。仿真结果表明,面部驱动机构设计具有合理性,并给出每种表情仿人机器人面部控制区域相应的位移载荷大小。

摘要：电力故障应急处理有着特殊的危险性,如不可预知的二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、泄露的剧毒SF6气体、设备绝缘击穿引发的隐藏高温点和带电点、影响视线的浓烟等,应急人员往往无法在保证人身安全的前提下第一时间深入现场,对现场进行及时、迅速处置,进而延误了故障应急作业的最佳时机,发生次生、衍生事故,导致事故范围扩大、人员伤亡或者直接经济损失。因此设计了一种针对变电站、开关站、配电房等室内外故障的电力应急机器人,主要从机器人的结构设计、功能设计、系统实现等几个方面进行了阐述,最后还进行了样机的应用示例,结果表明各项指标均达到设计要求。

摘要：针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设计原理,然后对设计轨道的强度进行仿真分析,并且对管廊机器人的行驶稳定性进行分析。分析结果表明,轨道完全能够满足强度要求,整个行驶过程中管廊机器人能够平稳运行,验证了管廊机器人的可行性和可靠性。

摘要：针对光伏电池片瑕疵与随机分布晶粒的电致发光图像暗特征高度相似而难以检测的问题,设计一种基于改进Alexnet模型的光伏电池片瑕疵分类方法。首先,对光伏电池片电致发光图像进行特征提取并标准化;然后,融合多层级特征进行分类;最后,融合多层级特征经激活函数映射得到瑕疵分类结果。模型训练时,损失函数选择交叉熵函数,通过梯度下降法反向传播,优化网络权重,直至达到模型分类的正确率要求;利用优化后的最佳模型对标准数据集进行测试分析。实验结果表明:融合多层级特征的改进Alexnet模型用于光伏电池电致发光图像检测分类的正确率达91.05%;模型预测时对标准300×300像素图像单元检测与分类处理时间小于10 ms,满足检测分类的稳定性、正确率与实时性等要求。

摘要：针对《道路勘测设计》课程特点和教学中存在的问题,结合教学与工程实践经验,提出了该课程教学改革的措施。经过课堂教学实践,改革措施在提高教学质量、培养学生综合能力方面取得了良好的效果。

摘要：按1∶1配对设计,用第四例外测验测定了60名神经症病人和60名正常人。发现神经症病人存在一定程度的思维障碍,其测验成绩明显低于正常人(P0.5)。作者对此结果进行了初步分析和探讨。