摘要：斜盘式柱塞泵广泛应用在直升机疲劳试验的液压系统中,其流动特性对液压系统稳定性有着至关重要的作用。文中使用立体几何方法分析了斜盘式柱塞泵柱塞运动轨迹,基于图形解析法推导了过流面积公式,并编写相应Matlab程序实现吸排油过流面积自动化计算;构建了考虑流量倒灌及泄漏的单柱塞流动模型,结合AMESim软件实现柱塞泵三维计算模型向一维计算模型的转变;依据初始工况计算结果分析了柱塞泵的流动特性及其产生流量脉动的原因,并使用基于计算流体力学(CFD)方法的三维模型所获得的流量脉动计算结果验证了一维计算模型的准确性。在此基础上分析了不同运行工况(包含运行温度、工作压力及柱塞泵调节参数)对出口流量脉动率的影响,从降低流量脉动率进而提高直升机疲劳试验精度的角度分析了试验中柱塞泵调节控制要点。文中提出的一维计算模型可显著提高柱塞泵仿真计算速率,便于后续柱塞泵的改进设计以及将其作为子系统添加到虚拟数字试验平台中。

摘要：万能青年旅店作为新世纪中国最有影响力的摇滚乐队,其音乐创作对于当今国内飞速发展的社会经济有着深刻的观察与理解。从西奥多·阿多诺“否定辩证法”的思想,即“关注异质性与非同一性”出发,可以发现乐队的创作反映了当代华北社会形态的三个主要问题:工具理性、幻象、自役与互役性。工具理性首先对自然进行了同一性的改造,继之延伸到人类社会之中并造成了深刻的异化和矛盾。“幻象成为统治”驱使着异化的人拥抱市场,以美好愿景使人被动纳入工业秩序当中,成为了同一性的人。信息化时代的接踵而至,则让沦为“文化工业”的观看者的人们,更进一步地陷入到了自我奴役与个体间相互奴役的深渊当中。

摘要：为探究山区双车道公路隧道口路段驾驶心理负荷的变化特性,本文采用实车试验的研究手段,招募27名驾驶人作为被试,选择重庆市境内的9座隧道作为试验场景,采集驾驶人、车辆和驾驶环境的行车数据,使用驾驶人的心率增长率表征驾驶心理负荷。通过数据分析,对驾驶人在隧道口路段的驾驶心理负荷与亮度和速度的相关性进行研究。结果表明,山区双车道公路隧道入口段的驾驶心理负荷大于出口段;在环境亮度小于500 cd·m^(-2)时,驾驶心理负荷对亮度的变化更为敏感,进而提出亮度变化率的计算公式,当亮度变化率在60%时,黑洞和白洞效应对驾驶人的心理影响趋于相同;在隧道口路段,速度对驾驶心理负荷具有放大效应;根据驾驶心理负荷值,划分隧道口路段的驾驶舒适度区间,提出基于驾驶舒适度需求的亮度变化率和速度的安全阈值,并给出计及亮度变化率和隧道口净空高度的亮度曲线。

摘要：超声导波在管道中传播时双向传播的特性以及端面反射回波的影响导致检测回波信号复杂难以分辨。依据电磁声换能器(EMAT)激发机理和纵向超声导波的波结构特性,设计了一种周期性永磁铁增强径向偏置磁场,从而增大洛伦兹力轴向分量、减小径向分量来控制激发单一L(0,2)导波;同时依据波叠加原理,通过控制相邻线圈线间距、激励电流方向和延迟时间等来选择纵向超声导波的激发方向。研究结果表明:当相邻激励线圈电流相反、线间距为λ/4,且延迟时间为T/4时,采用优化设计的周期性永磁铁可以实现管道中超声导波的方向控制,使得回波信号容易分辨,提高了管道的检测效率。

摘要：超声导波在管道中传播时具有多模态特性,导致超声导波检测的回波信号复杂难以分辨。依据EMAT激发机理和纵向超声导波的波结构特性,设计一种周期性永磁铁组以增大洛伦兹力轴向分量、减小径向分量,激励纯净的L(0,2)模态导波。研究永磁铁宽度对L(0,1)模态抑制效果的影响规律,得到控制效果较好的永磁铁宽度。结果表明:相比传统EMAT,新型EMAT对L(0,1)模态抑制效果显著,L(0,2)模态与L(0,1)模态峰值之比是传统EMAT的7.62倍。

摘要：为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索新准则。其次,针对路径冗余、多转折造成能量损耗的问题,提出基于动态基准转折惩罚、三角剪枝与弦定弧过渡法相结合的路径优化方法,保证全局路径能耗最优。接着,针对动态窗口法狭窄环境下灵活性差的问题,融合改进A*和动态窗口法并提出航向角自调整策略,增强动态避障能力。最后,设计了全局节能路径偏离评价与能耗评价子函数用于局部节能路径的规划。仿真结果表明,所提方法在能耗、平滑性和动态避障等方面有明显的提升,在复杂、狭窄的场景中应用更具优越性。

摘要：云南省德钦县争岗滑坡体治理及其附属工程、争岗滑坡体上游应急抢险救援通道工程所需混凝土量约251.4×104 m3,砂石加工系统料源以玄武岩为主,具有良好的耐腐蚀、抗压、耐氧化等优势,加工破碎难度很大,被广泛应用于各种工业领域中。为有效控制成品骨料质量,实现绿色节能环保,确保正常砂石加工系统稳定运行、投产,研究制定加工玄武岩最优的工艺方案及配套设施,从而确保砂石骨料质量满足规范、设计要求,节约运行成本。

摘要：针对软体机器人刚度不足的问题,设计了一种内置弹性骨架的刚度增强型气动软体驱动器。基于二参数Yeoh模型建立驱动器材料本构模型,通过拉伸试验获得材料参数。利用有限元分析软件优化驱动器设计,分别对气囊结构、几何参数,纤维线径、缠绕角,弹性骨架刚度等进行仿真分析,获得设计参数对驱动器弯曲角度和刚度的影响规律。由仿真结果可知:具有扇形截面气腔、较大长径比、较薄外壁厚、较大腔室角及较细纤维线径的驱动器能提供更高柔性,而内置的弹簧骨架能够在保证柔性的同时提升刚度。根据优化设计结论,制作驱动器样机并进行试验验证。结果表明:设计的软体驱动器动作灵活柔顺,在0.16 MPa气压下弯曲角度可达55°,增设适宜骨架后,刚度提升了65.4%。

摘要：做好车辆类型划分是基础管理、设计、生产、销售和市场统计等各方面的现实需求,随着我国汽车工业产品和技术的快速发展,新的车辆类型不断出现。据此,对新版推荐性国家标准GB/T 3730.1—2022 《汽车、挂车及汽车列车的术语和定义第1部分:类型》及技术内容进行了解读,并结合修订过程中参考借鉴的国内外相关标准法规、管理要求、技术发展趋势等,对本次修订过程中调整或优化的车辆类型进行了重点阐述,旨在对标准使用者理解标准、执行标准有所帮助。

摘要：在社会经济飞速发展的时代背景下,我国工业发展也已逐渐迈入国际行列。就我国目前的工业发展来看,化工行业已然成为了整个工业发展当中最为重要的一部分,对我国工业发展存在着重要影响。近几年随着我国化工行业的不断发展,精细化工工艺的规模也在不断扩大。精细化工作为该产业的新兴产业,它不仅有种类多,用途广的特点,在化工产业中更是由于成本低,回报率高的特点在化工产业中快速发展。而在精细化工产业的生产过程当中,由于需同时由多种化学物质复配而成,因此为保障产品的质量与性能,对生产技术及化学品也有着较高的要求。