摘要：针对经典的暗原色理论算法在处理雾天图像时色调和亮度失真问题,提出基于各向异性高斯滤波的暗原色理论雾天彩色图像增强算法.首先通过容差机制对图像区域进行分割,根据阈值判断明亮和非明亮区域;然后引入各向异性高斯滤波,对透射率图像进行保边平滑处理;最后再一次引入容差机制,实现对透射率图像的再次修正,得到准确透射率图像,进而获得无雾的图像.主观观察和客观评价结果表明,在整体和细节方面,该算法比经典的暗原色算法有更好的处理效果.

摘要：针对含有参数化和非参数化的高阶非线性系统,设计了一种重复学习控制方案.假设未知时变参数和参考信号的共同周期是已知的,通过参数重组技巧,将所有未知时变项合并为一个周期时变向量.将改进Backstepping方法与分段积分机制相结合,构造了微分-差分参数自适应律和重复学习控制律,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：本文首先对开关磁阻电动机 (SR)的主要特点进行了介绍 ,在此基础上 ,设计出微机控制系统硬件基本结构和系统的软件程序框图。组成了基于DSP控制的SR舰船电力推进系统 。

摘要：为了将PC机上的视频源在双AM-OLED微型显示器上实现立体显示,设计了立体视频显示接口电路。对该系统所采用的人眼的双目视差原理和SVGA050微显芯片立体显示功能进行研究。针对AM-OLED显示器的结构与特点,提出了双VGA接口为视频输入接口、PIC18LF2550为MCU控制芯片,双AM-OLED微型显示器的立体显示系统的电路设计方案;介绍了母版和OLED板的设计以及主控器利用IIC串行总线对各模块寄存器进行配置。介绍了立体显示功能实现的原理和配置SVGA050微显芯片的立体功能控制参数的方法。实验结果表明,通过对开发的立体显示系统进行左右格式的立体视频源播放测试,实现了视频源在双1.27cm(0.5in)、800×600分辨率SVGA050微显芯片上的立体显示。最后验证了基于AM-OLED微型显示器的立体显示接口电路设计方案的有效性。

摘要：采用模块化设计,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器。该变频器以TI公司的DSP芯片TMS320F240作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,主开关器件采用三菱电子的智能功率模块PM15RSH120作为逆变器,给出了主体部分电路原理图和软件流程图。

摘要：针对仅含纯周期任务集合、符合ARINC653多分区构架航电系统两级调度模型的可调度性判定问题,提出一种基于分区的航电系统调度分析工具。通过设定时钟变量模拟航电系统各分区中任务集调度过程,依据纯周期任务集及分区航电系统时间片分派特性确定仿真区间,设计优化的调度分析算法,判定航电系统分区级时间片分派的正确性及各分区中任务集的可调度性。测试及实例分析结果表明,该工具能自动、准确、快速地判定航电系统分区以及任务级调度模型的可调度性,并能以甘特图的方式绘制系统调度过程,较现有工具更为直观、高效。

摘要：文章研究了基于交流步进控制理论的永磁同步电动机控制策略及其在电动执行器中的应用,并利用DSP芯片TMS320F240设计了全数字控制器,完成了步进电源触发的执行器驱动器设计,并对本课题开发的执行器系统的结构和性能进行了分析。实验证明,系统具有良好的速度和位置控制性能。

摘要：对基于深度学习的红外图像步态识别方法进行研究,利用卷积神经网络相关技术搭建一个深度学习模型,以此对红外图像中人体步态轮廓特征进行学习,对红外图像中人体步态身份做出识别。使用图像形态学中的闭运算对图片进行数据预处理,实验结果表明,经过预处理后的红外图像能够有效减少因红外相机成像原理导致的图像中产生冗余信息,有效提高模型的泛化能力。经过对实验数据的对比与分析,该模型及数据预处理的方法对红外图像中的人体步态识别有着比较显著的效果。

摘要：To meet application requirements of high resolution and high frame rate for the aerial camera, a real-time high definition （HD） aerial camera imaging system is designed and developed. A KAI-01050 charge-coupled device （CCD）, ADSP-BF561, and AD9920A are used in the system. ADSP-BF561 is used to configure registers of AD9920A for generating the timing-driven signals to meet CCD parameter needs, and image stitching through ping-pong operation of collected video signals is achieved, then the image is displayed correctly. In the end, the system is developed, 1 M pixels and 60 frame rate are realized, and running results on the system verify effectiveness of the design program.

摘要：对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍,重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法,描述了运动控制网络的发展和研究现状,探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。