摘要：分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.

摘要：在切削力的直接测量中,由于转换弹性体结构的安装误差和加工误差、应变片性能不佳、应变片粘贴不准确等因素导致测量装置存在耦合,为了提高测量装置的测量精度,有必要对其进行耦合特征分析。介绍了以八角环为转换弹性体、以光纤光栅传感器为测量元件的铣削力测量装置,并分析了测量装置在X,Y,Z方向铣削分力测量的交叉耦合特性,提出了解耦方法,得到了解耦之后的铣削分力表达式,并进行了仿真分析;然后由标定实验得到铣削分力的测量值的数学表达式,最后通过实验验证了理论分析的正确性。

摘要：为实时监测流体的流速和流量,给出了以单片机为核心的智能涡轮流量计设计方案,进行了该流量计的硬件设计和软件流程设计.测试结果表明,该流量计适用于各种复杂环境,能够准确实现测量目的.

摘要：采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行.

摘要：针对目前国内动平衡机大多需要进行手工去重操作的情况,自行研制一台动平衡机。通过在Delphi7.0软件平台上编程实现不平衡量的解算和去重操作,并通过对硬件电路的改进和引入跟踪带通滤波电路等,对不平衡信号的精确提取和解算起着关键的作用。通过对该动平衡机的研制,提高了企业的工作效率、降低了企业的生产成本。

摘要：根据动平衡机测试系统的功能需求,分析了测试系统的几个关键实现技术,提出了一种模拟与数字相结合的测试方法,给出了基于ARM的动平衡测试卡的硬件实现电路和软件流程.实验结果表明,该测试系统能够准确地检测出不平衡量的大小和相位.

摘要：针对目前使用的硬支撑动平衡机普遍需要人工去重的问题,设计并制作一块控制板。采用Delphi7.0软件平台编程,实现该系统的自动测量及自动校正的功能,有效地提高了平衡精度和降低了企业生产成本。

摘要：目的探讨使用多叶准直器(MLC)正向设计鼻咽癌调强治疗(IMRT)计划,丰富实现IMRT照射计划设计手段。方法总结分析了自2000年9月—2003年7月间和2005年11月—2006年3月间,在哈尔滨医科大学附属肿瘤医院接受IMRT照射的78例鼻咽癌患者计划,研究鼻咽癌正向IMRT计划设计的技巧。全部病例都采用螺旋CT扫描定位,并在ACQSim工作站上完成勾画PTV、GTV及敏感器官,通过DICOM RT网络将患者定位影像及器官勾画数据资料由ACQsim工作站送入ELEKTA Precise PLAN 3D计划系统。笔者基于射束方向优化思想,根据危险器官和PTV形态预设射束方向,用传统3D计划和正向方式完成主野及补野(或子野)优化设计,获得IMRT计划。结果78个病例计划中,预设鼻咽PTV1的射束方向为六个,颈部PTV2射束方向为前后两个；全部射野数量(含补野、子野,及颈部照射野)为18～27个,平均为24个；以90%相对剂量作为靶剂量,靶区剂量均匀性约在10%左右；适形度以鼻咽部PTV的适形度为评价指标,78例的CI为0．58～0．71,平均为0．65；脑干、脊髓控制剂量均≤55%,平均总机器跳数(MU)为950MU左右；另外,在处理鼻咽部PTV与颈部PTV的射野衔接上,不存在剂量问题。从这78例IMRT计划的剂量分布、DVH数据评估结果、射野总数(含补野、子野)、总MU数等评价结果看,结果很好。结论IMRT是一种目前先进的放疗技术,实现这种照射技术的照射计划从运算方式看分逆向和正向两种,方法技巧运用得当的正向计划可以得到与逆向计划相当的结果,且正向剂量调强计划方式表现出更多的灵活性。

摘要：为实现对相同知识点的不同试卷进行自动化编制,使用试卷模板智能生成结果试卷,采用格元结构(lattices and elements structure,LES)对试题的逻辑数据作存储和描述。通过定义和设计LES的类型、取值和算法,从而构造试卷模板,可以实现用软件灵活生成试卷的目的。