摘要：针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器。对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器。实验仿真结果表明,新的控制策略结合了自抗扰的强鲁棒性与非奇异终端滑模的有限时间收敛能力,具有较好的动态性能和稳态性能,对指令进行有效的跟踪控制。

摘要：贵南高铁的全线贯通,让曾经的天堑变通途,让黔桂两地山海相连,携手书写高质量发展新篇章。一道铁轨,一段心连心的旅程。8月31日,贵南高铁全线贯通运营,线路全长482公里,设计时速350公里。这条高铁穿越高山流水,将贵阳至南宁的距离缩短,把沿途的风光美景串珠成链,将有效扩大沿线群众的“生活圈”“旅游圈”“朋友圈”,进一步促进黔桂两地的交流和发展。

摘要：制导系统作为导弹系统的核心部件,在导弹系统设计中的地位愈加重要。为提高制导系统的精度,利用仿真实验获取了多组参数设计方案下的实验数据。将制导系统的仿真可信性验证问题转化为多属性决策优化问题,设计了基于改进VIKOR方法的制导系统参数优选方法。改进后VIKOR方法克服了秩序反转现象发生,且保证优选的最终妥协解是能够反馈决策者心态的最优解。结合最终的仿真方案,获得了多属性决策背景下的最优参数,具有较高的决策意义。

摘要：针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自抗扰滑模变结构控制器,通过扩张状态观测器对干扰进行补偿,通过滑模变结构控制保证快速性和稳定性,将两种控制方法进行有机结合。仿真实验结果表明自抗扰滑模控制能够抑制挠性太阳能帆板振动,对卫星姿态进行有效控制。自抗扰滑模变结构控制集合了两种控制方法的优点,快速性上优于传统PID控制和滑模变结构控制,具有很大的运用价值。

摘要：飞行仿真转台作为半实物仿真和测试的关键设备,其性能直接影响仿真实验和测试结果的可靠性。针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,研究了基于扩张状态观测器的鲁棒控制方法。根据系统参数的辨识程度设计了两种不同的扩张状态观测器。利用扰动估计值进行动态补偿使被控对象线性化,并在此基础上设计了等效速度和加速度前馈。根据扩张状态观测器不能完全估计扰动的特点引入滑模控制项以增强系统鲁棒性。实验表明提出的方法针对飞行仿真转台系统的不确定性具有很强的鲁棒性,并具有良好的跟踪性能。

摘要：当前,我国农村丰富的人力资源为发展创意农业提供了必要条件,然而,由于农村劳动力素质的普遍偏低,一定程度上阻碍了农村创意农业的迅速发展。面对创意时代带来的挑战,合理开发好农村人力资源,对于推动创意农业的迅速发展无疑将具有十分重要的意义。

摘要：价值定位是决定公共预算改革路径的重要取向。脱离公民需求的绩效预算改革,因缺乏公众施压这一外部制度环境,难以形成公共部门自我绩效改进的激励机制,致使预算资金的配置使用缺少公民需求偏好的有效表达,影响了我国预算改革的实施效果。公民友好型绩效预算应成为我国预算管理体制改革的正确价值取向。因此,应从完善预算审批制度、建立声音表达和救济制度、实施预算信息公开和获取制度、推行结果导向的绩效管理制度和施行反技术主义的预算报表信息形式等方面来设计我国预算改革的路径,以期能从预算的法制化层面保障预算改革目标的实现。

摘要：知识经济时代背景下,我国现有的高校教育体系不仅缺乏对大学生创意思维和技能的培养,而且创意教育受重视程度也很低。对此,我国高校大学生创意教育模式的建立可以从创建合理的创意教育体系和培养创意教育师资队伍两方面进行努力。

摘要：对高职软装专业设计实训课程教学内容的设置、实训课程教学及相关行业标准有效渗透和促进培训教学等几个方面问题进行探索,以促进教改的顺利进行。希望此举能为目前的高职软装专业设计课程教学工作开展提供一些思路和工作参考。

摘要：针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,将控制输入扩张成一个新的变量进行控制器设计,在设计过程中采用双曲正切函数近似饱和函数。仿真结果显示,基于滑模观测器的动态面控制方法相比于单纯动态逆控制方法具有较强的鲁棒性,但两者的控制输入都是对舵偏强制限幅,这并不有利于系统的稳定性,而考虑输入饱和问题的飞行器的姿态控制不仅保证对姿态的精确跟踪,同时可保证控制输入更平滑且尖峰值相对更小。