摘要：本文在剖析群钻刃磨工艺的基础上,论述在库卡机器人上安装夹具实现直柄钻头夹持的设计思路;论述库卡机器人调整直柄钻头相对于砂轮的姿态实现对刀的方法;论述通过机器人编程实现直柄钻头刃磨的周期性进给运动和循环运动;论述通过直柄钻头各个部位的刃磨并形成群钻样品的试制过程;最终得出结论:采用机器人夹持直柄钻头,通过编程实现直柄钻头各个部位的刃磨得到群钻产品的方法是可行的,能够实现群钻刃磨自动化生产,能够提高群钻刃磨生产效率,能够获得群钻刃磨质量的一致性。

摘要：针对无线接收机需要对不同强度信号进行不同程度放大的要求,采用WIN公司的0.15μm GaAs pHEMT工艺设计了一款工作频段为5G通信频段3~5 GHz的可变增益低噪声放大器。该放大器包含两级放大电路,均采用自偏置结构,降低了端口数量,通过调节第二级放大电路的控制电压在0至5 V之间变化,可实现系统增益的连续可调范围约39.3 dB(-3.5~35.8 dB)。放大器版图尺寸为0.94×1.24 mm^(2)。控制电压为0 V时,系统噪声为0.53±0.01 dB,增益为35.5±0.35 dB,中心频点4 GHz处,OP1dB为13.2 dBm, OIP3达到32.7 dBm,表明系统具有良好的线性度。

摘要：当前,很多教师经常会忘记一些个人信息,比如岗位等级、聘用日期等,从而不利于开展相关工作,因此有必要设计一个人事信息管理系统,对教师的信息进行全面管理。在此背景下,本文首先分析了人事信息管理系统的设计思路,进而探讨了人事信息管理系统的设计流程,最后分析了人事信息管理系统的功能和应用前景,希望能够为相关研究提供借鉴。

摘要：本文研究了具有非均匀时滞的二阶多智能体系统的一致性问题。首先,本文采用了线性一致性控制律。然后,通过频域分析方法,得到在特殊时滞条件下保证系统稳定的充分条件。最后,仿真实验验证了所得结论的有效性。

摘要：目的分析环境因素对于自动步枪系统可靠性的影响。方法首先介绍贝叶斯网络理论,然后将自动步枪系统可靠性建模划分为刚性抛壳机构和弹匣供弹机构两大模块。在此基础上,从设计制造、使用因素和环境因素3个方面进行故障树建模。将故障树转化为贝叶斯模型后,基于给出的底事件失效概率和引入的环境影响因子,计算考虑环境因素带来的共因失效效应时自动步枪系统的可靠度。结果从系统层面来看,环境因素的影响会使系统的可靠度下降8.1%。结论在进行自动步枪的系统可靠性分析时,考虑由环境因素带来的共因失效效应更为符合实际情况,不考虑共因失效效应时,往往会高估子系统的可靠度。

摘要：随着电子技术与网络信息技术的飞速发展,针对智能家居要求具有智能化、网络化与远程化的特点。提出一种采用GPRS核心软硬件的实现方法,综合RS485总线技术与GPRS通讯技术两项技术的智能管理平台方案,使家中的各类电器、水电以及防盗系统都达成了有效的结合作用,实现了智能化系统管理,通过Internet网络和短信等方式进行远程监控操作,对室内出现的状况及时做出反应与措施。

摘要：公益广告最早起源于20世纪40年代的美国,在我国起步相对较晚。公益广告在现阶段的发展过程中还存在很多问题:题材不够多元、形势比较单一、传播平台老化、资金链条僵化等,没有形成一个有效的传播机制。尤其是随着新媒体时代的到来,公益广告的传播如果一味沿袭传统的方式,将很难取得良好的传播效果。针对这样的现象,本篇论文提出了几点新思考。

摘要：今天，老师发给我们每桌一罐橡皮泥，让我们发挥想象力，将它变成一件艺术品。看着手中那一团绿色的橡皮泥，我不禁思绪万千：到底做什么呢？我边搓边绞尽脑汁地想。这时，我发现罐中的一张小纸片，上面印有做青蛙的步骤。咦，为什么不做一只青蛙呢？于是，这团橡皮泥便开始了它的变形之旅。我立即当起了“上帝”，开始制造“青蛙”。可是，青蛙哪有那么好做!望着我费尽九牛二虎之力才制作出来的“青蛙”，

摘要：目的 探讨创意自我效能感的前置影响因素和作用路径,即探讨压力、感知教师支持和自尊对创意自我效能感的影响。方法 以广东省某大学575名大一学生为被试,采用《抑郁-焦虑-压力量表》《感知教师支持量表》《自尊量表》和《创意自我简明量表》进行调查。结果 (1)压力与自尊、创意自我效能感呈负相关(r=-0.38,P<0.01;r=-0.17,P<0.01);感知教师支持与自尊、创意自我效能感呈正相关(r=0.22,P<0.01;r=0.31,P<0.01),自尊与创意自我效能感呈正相关(r=0.57,P<0.01)。(2)压力负向影响自尊(β=-0.374,P<0.01),自尊正向影响创意自我效能感(β=0.485,P<0.01)。(3)自尊在压力与创意自我效能感之间起到中介作用;感知教师支持和自尊在压力与创意自我效能感之间起链式中介作用。结论 压力可以通过感知教师支持和自尊对个体的创意自我效能感产生影响。

摘要：目的研究抗拔桩单桩承载特性,分析桩基础在上拔荷载作用下摩阻力的发挥和桩身轴力的特点,从而验证数值模型的合理性.方法通过数值模拟软件对理想加载条件下的静载荷试验进行数值模拟,并对数值计算与现场实测的荷载-位移关系进行对比,同时对抗拔桩的桩身内力测试结果进行分析.结果数值模拟与现场静载荷试验所得到的抗拔桩的荷载-位移关系符合较好,但是具有一定的误差,六组试桩桩顶位移的实测结果与模拟计算结果的误差最大值为2.43 mm,最小值为0 mm;桩身轴力自上而下逐渐减小,桩底处轴力大小接近0 kN,支盘效应导致轴力发生突变,突变位置在桩顶以下5.5 m左右;桩侧摩阻力分布遵循"两头小,中间大"的分布规律,且上拔荷载越大,桩侧摩阻力发挥的越充分.结论该模型的建立与参数的选取是合理的,对抗拔桩的工程设计与计算具有一定的参考价值;对桩身轴力与桩侧摩阻力发挥特点的分析可以为工程设计计算提供理论依据.