摘要：书法是潘云鹤多年的挚爱。它已经成为潘院士生活的一部分,他参透了艺术与科学的水乳交融,悟道其中,获益颇多。在他看静来,艺术讲究对称、协调、节奏和重点突出,这些也正是科学所追求的。如洗练、对称、和谐等,在科学的规律、数理的公式中多有体现。搞艺术的人擅长形象思维,缺之,艺术难以创新;做科学的人则擅长逻辑思维,不然,科学无法推理、无法深入真理的腹地。

摘要：书法发展到如今,时闻对楷书的认知,感觉大多数人还停留在对唐楷的体认上,以为只有唐楷才代表中国书法楷书的最高水平.此言固然有一定的道理,但失之偏颇,只能说唐楷是中国书法发展史上一座难以企及的高峰.除唐楷之外,还有魏楷和晋楷,它们自有千秋,各具特色,从艺术角度而言,难分伯仲.不过,把唐楷树为当时官方正统的流行书体,恐当之无愧,此处不展开讨论.正因如此,那种认为只要把唐楷写好了,书法也就写好了,且想当然地认为自己练成了所谓的书法真功夫,或"自嗨"已取得了书法真经,实在令人哑然和莞尔.

摘要：M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么?潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼.

摘要：《设计》潘云鹤《设计》:2020好设计颁奖大会于12月29日杭州建德召开,好设计奖作为中国创新设计产业战略联盟传播中国先进制造文化的重要活动,从2015年至今已经成功举办6届,请您谈谈"好设计"奖设立的契机和初衷。潘云鹤:2020年中国在面对新冠肺炎疫情困难挑战下,发展攻坚克难,成效显著,令世人瞩目。

摘要：针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。

摘要：针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。

摘要：针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器,提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先,采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析,并以此作为碰撞规避策略的评价指标;进而推导了一种适用于小推力的轨道机动的解析解。利用这一解析结果可以提出一种新的避碰方法,即通过航天器轨道相位的微调减小航天器碰撞概率,并且在机动后能够迅速恢复原轨道相位。数值仿真表明:基于所提出的避碰机动策略,可以在较短时间内减小碰撞概率。数值仿真还揭示了避碰时间、燃耗和推力加速度之间的关系。

摘要：基于奥地利经济学派关于企业家的一些理念,首先探讨了企业家机会发现(创意形成)与机会实现(创新发生)过程中的一些特征,揭示出创意的形成和实现取决于创意者努力、经营者才能和制度结构等因素;然后构建一个包含创意形成与创新发生的产业演进模型,就创意努力、制度结构和社会偏好对产业演进的影响进行了数理分析;最后进行总结并提供了若干建议。