摘要：自升式钻井平台倾斜试验是确定平台建造完工后实船空船质量、重心的常规试验方法。文章介绍了自升式钻井平台倾斜试验的基本原理和方法,并针对常规的悬臂梁移动产生倾覆力矩的倾斜试验方法,以某座自升式钻井平台倾斜试验数据为例,分析了试验过程中有关试验数据读取误差对试验结果的影响。通过对试验相关参数的敏感性分析,得出参数间的敏感性,为试验设计人员及现场数据读取人员提供有意义的借鉴和参考。

摘要：构建大中小学思想政治理论课协同备课机制,是不同学段思政课有效衔接、促进学生健康成长、提高大中小学思想政治理论课针对性和实效性的必然要求。目前,沧州市大中小学思政课协同备课机制尚未健全,存在一些亟需解决的问题,必须加强顶层设计,构建地方政府引导下的常态化协同备课机制,建立大中小学思政课教师协同备课督导机制,完善大中小学思政课评价与激励机制,从而有效提升思政课教育教学水平。

摘要：主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题.针对系统动力学模型中非线性项未知,以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况,提出了基于自适应RBF网络终端滑模控制方法.该方法结合了非线性滑动流形与径向基函数特性,利用自适应RBF网络在线学习系统中的不确定性,使得无需精确的动力学模型亦能保证系统在有限时间内快速稳定.根据Lyapunov方法设计的自适应增益保证闭环控制系统具有全局稳定性,并且有效抑制抖振现象.针对6关节空间机器人的轨迹跟踪控制仿真表明,提出的自适应RBF网络终端滑模控制方法能够基于不完整动力学模型实现高精度轨迹跟踪,且误差在有限时间内快速收敛,系统抖振也得到了有效抑制.

摘要：本文对创造性思维模拟方法从认知模型角度进行了分析和归纳，分析了各种方法的适用性，以期为深入研究实用的创新设计智能系统提供有益的参考。

摘要：自上世纪80年代初,第一个氟喹诺酮诺氟沙星问世以来,氟喹诺酮类药物发展日新月异。经过30余年的发展,氟喹诺酮已成为继头孢菌素之后在临床上应用最为广泛的广谱、高效、低毒性化疗药物。氟喹诺酮骨架可供修饰的位点较多,在发现全新结构骨架愈发困难的今天,氟喹诺酮已成为各国竞相研究的热点结构骨架。除经典的抗菌活性外,氟喹诺酮的"非经典"生物活性不断拓展。特别值得一提的是,其中的某些产品作为二线抗结核药物与其他一线药物联合使用,在临床上对治疗耐多药或对一线抗结核药物不耐受的患者中发挥着重要作用。因此,氟喹诺酮在抗结核领域的研究引起了科学家的极大兴趣。为寻找活性更高、疗程更短和毒副作用更小的抗结核先导物,药物化学家设计合成并评价了多个系列的氟喹诺酮衍生物,并得到了一些苗头化合物。本文归纳了近年来氟喹诺酮类化合物在抗结核领域的最新研究进展,并着重探讨了这类化合物的构-效关系,以期为寻找氟喹诺酮类抗结核新候选物提供理论依据。

摘要：课程思政是培养社会和谐发展所需德育人才的重要途径。该文分析了生物化学课程思政的现状,挖掘了生物化学中的思政元素,提出了生物化学教学中融合思政教育的实施方案,为将生物化学作为课程思政示范课程的建设打下了基础。

摘要：滑坡是公路建设中常见的地质灾害，对公路工程的安全施工及运营有严重影响。本文以某公路工程边坡治理为背案，结合实际工程地质特征，分析了影响边坡稳定的各种因素，采用弹塑性理论与极限平衡理论相结合的方法，借助数值模拟，对边坡的稳定性进行评价，并针对潜在的滑坡提出综合治理措施。工程实践证明：用此方法进行边坡治理效果良好。其工程经验可供其它类似的公路边坡治理借鉴。

摘要：我国的戏曲演员,由于历史地位、社会职业与生活习惯等方面的因素,使他们形成了一种爱国、尊师、助人的传统美德,同行们管这种美德叫＂戏德＂。

摘要：本文以探析中国鞋类设计教育的国际化为主题，详细分析了中国鞋类产业的现状和面临的困境、中国鞋类设计教育的现状及需要改进的方向；在此基础上，提出中国鞋类设计教育应该着力从教育的层面解决目前产业面临的难题，并从不同的角度分析了中国鞋类设计教育的国际化的必要性；进一步提出了实施国际化进程的几点建议和方向。最后提出中国鞋类设计教育国际化，必须要以坚持中国文化精神与内涵为前提，才能长久立足。

摘要：针对设施蔬菜生产中病虫害严重,缺乏有效智能化绿色防控装备的现状,研发团队设计了设施农业病虫害绿色防控设备——机器人化植保系统,采用高压放电法制取臭氧,基于臭氧消毒浓度与释放时间、设施温室环境温湿度的关系模型,根据应用实际需求进行动态调整,为设施蔬菜物理防控提供最佳的杀菌除虫方法,大幅降低农药使用量,有效保证农产品安全,降低了农业生产投入成本。