摘要：OBN是当前海洋地震采集的主流方法,其点位精度是评鉴地震采集资料的主要因素之一。在实际海上勘探作业中,使用GPS及其他定位系统按照设计坐标在海面投放节点,由于受到OBN节点自身重力、海水浮力、人工抛掷误差、船体运行速度、海浪洋流等因素的影响,OBN的实际沉底点位往往偏离预设位置。本文以OBN节点自重为研究对象,研究不同的洋流方向流速对不同自重的节点点位偏移的影响,并将其与实际结合。

摘要：该文针对汽车方向盘转角检测系统,提出一套基于STM32微控制器的创新设计方案,包括系统总体设计,硬件电路设计、软件设计与实现,并通过实际的系统测试来证明设计方案的实用性和高效性,进而设计开发一个用于方向盘转角检测的试验平台,对所研制的系统软件进行调试和功能仿真。

摘要：针对外科医生长时间保持手术姿态而造成的肌肉和关节损伤的现状,本文通过分析手术姿态,分别对不同关节进行构型研究,设计了一种具有多关节机构的医用多位姿辅助支撑外骨骼。然后通过建立人机静力学模型,本研究得到人体穿戴外骨骼前后的关节扭矩、关节力,并用有限元分析软件对外骨骼强度校核。结果表明,外骨骼最大应力小于材料强度要求,整体形变小,外骨骼结构强度满足使用需求。最后,本研究选取受试者参与足底压力试验,并结合人机静力学模型进行生物力学仿真,从足底压力、关节扭矩和关节力、肌肉力和肌肉总体代谢三个方面进行结果分析,以评估外骨骼支撑性能。结果表明,外骨骼对全身有较好的支撑性,能够减轻肌肉骨骼负担。本研究的外骨骼机构更匹配外科医生的实际工作需求,为医用支撑外骨骼机构设计提供了一种新的范例。