摘要：因为父亲是建筑师,井田岬在小时候经常帮助父亲的项目画商店招牌和壁画,这让她一直对创作保持着喜爱,也自然而然地在长大后开始从事与创意有关的工作。大概因为是女孩子的关系,井田岬的设计里总是透露出一股不经意间的优雅与随性,让人备感亲切。她的作品像是一颗颗充满无限可能的种子,有一种独白式的故事感。

摘要：“最初,我是通过翻阅杂志、收集运动鞋盒子、存下喜欢的和菓子包装纸、收集附录贴纸等,渐渐开始对平面设计产生了兴趣。后来,在考虑今后的职业道路时,我决定学习自己所感兴趣和喜欢的东西,因而考取了艺大,这也使我遇见了各种设计的世界。”出身广岛的井田岬圭亮坦言。他毕业于日本一流艺大武藏野美术大学设计情报系。在佐藤大的设计工作室工作一段时间后,于2017年入职株式会社DODO DESIGN展开设计活动并日益活跃。艺术指导堂堂对他有“超高解像度设计师”的评价。而这种评价的背后,自然有时间和务力作为基础。井田岬也丝毫不各的和我们一一展开了分享。

摘要：无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

摘要：无人机集群(unmanned aerial vehicles,UAVs)持续侦察是多无人机协同控制中一个重要的研究方向.随着任务环境和使命需求越来越复杂,对无人机集群可重构性和柔性的要求也越来越高.其中,对于自适应可重构无人机集群,无人机的规模数量是最基本的控制要素之一.然而,目前大部分无人机集群的研究都侧重于特定任务背景下的路径规划,而集群规模的动态调整则未被考虑.针对传统无人机集群侦察设计中,集群的数量难以自适应调整以匹配不同侦察环境、不同侦察态势的问题,提出了基于区域信息熵的"数字草皮"及其植物量变化模型,模仿草皮-食草动物生态系统中的动态平衡机制,设计了目标区域-无人机集群持续侦察体系中的规模控制方法.在此基础上,研究了侦察体系达到稳定时群落矩阵和平衡点的情况,探讨了在不同任务环境中、不同效能约束限制下,无人机集群规模的自适应调控方法,并利用仿真和可视化手段对平衡点的存在性和系统的收敛性进行了验证.

摘要：持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏目标特征和集群侦察效果用一种可演化、可交互的数字草皮人工势场表征;将各栅格的数字草皮势函数作为数据点权重,设计了一种基于栅格的加权动态数据聚类方法,自适应调整无人机子群辖区和子群无人机数量。案例研究表明,该方法能够有效提升多无人机集群的侦察效率和工作载荷均衡度。

摘要：文章论述了数据结构中栈的理论知识和应用栈解决迷宫问题的算法设计,并用VB实现了迷宫程序的设计。

摘要：当前战争愈加复杂,如何设计和选择最优无人装备体系以完成使命是一项难题。针对该问题,提出一种无人装备体系架构超网络模型和一种方案空间搜索算法。首先,基于作战能力生成要素给出了无人装备体系形式化描述框架。其次,提出了无人装备体系架构方案空间搜索问题框架,其目标是寻找到使预期收益最大化和使累积成本最小化的最优架构。然后,提出了一种基于顺次分配机制的最优架构方案动态搜索算法。最后,通过仿真实验检验了该算法。实验结果表明,该算法明显优于其他几种基准算法,提出的架构框架和方案空间搜索算法具有辅助决策的价值。

摘要：当前关于无人机蜂群侦察搜索运用的研究缺乏可供参考的具体战术运用的模式分析方法。针对上述问题,基于AirSim仿真平台,通过对具体战术背景下的无人机蜂群进行仿真与分析来选择最优策略,提出模式分析的方法。首先,以AirSim仿真平台为基础设计无人机蜂群仿真模型和模拟环境;其次,提出用于模式分析的指标和计算方法;然后,结合战术背景设计基于长条策略的横队队形、基于螺旋策略的横队队形、基于长条策略的三角队形和基于长条策略的分组队形等4种运用模式;最后,通过仿真收集数据进行模式分析。仿真实验结果表明:无人机蜂群对明确区域进行侦察搜索时,采用基于长条策略的横队队形模式和基于长条策略的分组队形模式较合理。

摘要：将CDIO工程教育模式,应用于我校电子信息类专业的C语言实验教学中。通过“多层次、全过程”的教学设计,将课程教学与对学生工程实践能力的培养相结合。对问卷调查结果的数据分析表明,这种教学设计更有助于学生主动学习能力、团队协作能力和创新实践能力的培养。

摘要：针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验。结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能。