摘要：机械臂在复杂工业环境下自适应能力欠佳,无法作出相应调整,为提升机械臂位置控制精准度,将混沌遗传及模糊决策应用于位置伺服控制。以WY700-1型号机械臂为例,给出其机械臂动力学示意图,针对机械臂各连杆,利用Denavit-Hartenberg坐标变换法建立坐标系,采用齐次变换矩阵,描述连续两个关节间的关系,结合各关节运动量,构建机械臂末端执行器的动力学模型。根据比例-积分-导数控制理论,架构位置伺服控制模型,利用模糊决策模型明确比例-积分-导数等有关参数,融合蚁群算法与混沌理论,设计混沌蚁群算法,通过搜索待优化的变量空间,得到最佳的控制系数参数,完成机械臂位置伺服控制。仿真试验阶段从直线、曲线、圆弧等不同运行轨迹验证机械臂的伺服控制效果,试验结果表明,所提方法控制准确度较为优越,能有效抑制误差干扰,可满足基本的精度需求。

摘要：针对线性判别分析(LDA)在多类高维小样本模式的分类中存在的"小样本问题"和"次优性问题",提出了一种基于最大散度差判别准则的监督维数约简方法。首先,构造类内和类间离散度函数;然后采用最大散度差判别准则设计最佳判别目标函数,得到映射矩阵和提取分类特征。该方法省略了求解逆矩阵过程,从而避免了传统的LDA存在的小样本问题;最后,在真实飞机图像数据库上的识别实验结果验证了该算法的有效性。

摘要：本文介绍了一种新的防火墙设计方案,在基于文件过滤驱动与网络过滤驱动的基础上,进行文件访问与网络访问的数据搜集,把搜集到的数据从内核层上传到应用层进行分析上报。在实际应用中,系统的性能取得了很大突破。

摘要：特征提取是掌纹识别研究中最基本的问题之一,对于掌纹图像识别而言,提取有效的分类特征是完成掌纹识别任务的一个关键问题。掌纹特征提取的本质就是把原始的高维掌纹图像样本数据投影到一个更有利于掌纹分类的低维特征子空间中。利用不变矩,对掌纹图像进行特征提取,采用最近邻分类器进行掌纹识别,在公共掌纹数据库上的实验结果表明,该方法是可行的。

摘要：由于掌纹数据易于采集、分类特征明显且稳定等特点,以及掌纹自动识别系统具有直接、友好、方便、良好的唯一性和应用范围广等优点,因此掌纹识别是一种很有发展潜力的身份识别方法。掌纹识别系统的微型化已经成为一种趋势。介绍了一种掌纹识别系统框图和一种基于Cy7c68013和AES2510掌纹传感器的掌纹采集系统,简单介绍了该系统的软硬件设计。