摘要：考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响,设计了鲁棒保性能控制律;根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法给出了控制器存在的充分条件及参数化设计方法,进行直升机三轴姿态稳定保性能控制律的设计;仿真结果表明,所设计的控制器满足三轴姿态稳定要求且具有很好的鲁棒性。

摘要：针对某直升机全动平尾控制系统,采用功能及硬件相结合的方法,进行了故障模式、影响及危害性分析(FMECA)。首先阐述了全动平尾控制系统的硬件组成及实现的功能,通过FMECA分析得出系统故障模式及危害性评估结论,辨识出影响系统任务完成和飞机飞行安全的关键件及重要件信息,最后给出了对应的设计改进及使用补偿措施。该方法可极大的降低全动平尾控制系统的研制风险,提高飞机整体可靠性和安全性。

摘要：现代战场使用环境对直升机的飞行品质要求越来越高,使用电传飞控系统可大幅改善直升机的飞行品质,本文以电传飞控系统为研究对象,进行面向特定任务的具体指标要求的控制律设计。首先,根据ADS-33E飞行品质规范要求构造出满足悬停状态下俯仰轴ACAH响应等级1要求的指令模型;其次,以该指令模型构建显模型,通过反馈补偿算法进行跟踪偏差修正的模型跟踪控制律设计,最终得到整个闭环系统俯仰姿态满足飞行品质等级1要求的控制律构型和参数。通过MATLAB仿真验证了该设计方法的合理性和有效性。

摘要：直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统,提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明,该方案可以保障某型机电传飞控系统正常可靠地工作。

摘要：本文综述了重力分离法、过滤法、离心分离法等技术处理石油化工含油污水的工艺技术设备,介绍石油化工污水处理设备工作原理和特点,并简述了不同工艺技术设备的优缺点。