摘要：主要介绍了一种基于ARM CM3 stm32f107和FreeRTOS嵌入式实时操作系统的工矿用电磁调速电机调速器的设计方案。阐述了系统结构,着重介绍了软件设计中基于厂方函数库FWLib的嵌入式实时操作系统FreeRTOS的移植和用户任务函数的设计,最后分析了任务的调度时序。

摘要：针对风力发电系统处于欠功率阶段时,风能利用系数须保持在最大值的问题,以欠功率阶段的最大风能追踪为研究重点,对风力机捕获风能的过程进行理论分析,提出了一种基于蚁群算法自整定PID的最大风能追踪控制策略,利用蚁群算法的全局优化能力优化PID的3个参数,给出了该算法的基本思想以及具体实现步骤,设计了蚁群算法自整定PID控制器,搭建了系统仿真图,并对其进行相应的仿真分析;仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策略使控制系统具有良好的动态响应能力,提高了风电系统的控制精度、风能利用率、输出功率,实现了机组的优化运行。