摘要：针对多飞行器跟踪拍摄的控制系统仿真验证需求,在飞行器控制系统半实物仿真试验中,原有图像测量装置及目标模拟器在目标识别过程中试验成本高、调试复杂程度高的问题,设计实现了一种基于头体相对位置的图像测量实物等效装置,解决了试验准备周期长、试验成本高的问题。试验结果表明,图像测量装置实物等效器闭路制导仿真试验技术既逼近了实际应用环境,提高了试验的真实性和可靠性,又降低了试验成本。

摘要：针对弹性飞机模型降阶问题,对几种适合弹性飞机模型降阶的方法进行了研究,采用Matlab的GUI技术开发了模型降阶软件。该软件以交互式界面实现Matlab环境下的模型自动降阶,可供不同的弹性飞机模型选择适用的降阶方法,并可以根据降阶效果修改降价阶次。以一个高阶弹性飞机模型为例,进行模型降阶软件的仿真应用与分析,演示了交互式界面软件使用方便、简单易学的特点,使得对弹性飞机模型降阶的设计与仿真更加方便、直观,大大缩短了设计周期,具有一定的工程意义。

摘要：针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H_∞/PID控制器设计方法。以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型。基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加权函数及PID控制器参数,用于控制全阶模型。仿真结果证明,在系统同时存在参数不确定性和非参数不确定性的情况下,与H_∞混合灵敏度控制器相比,H_∞/PID控制器具有更强的鲁棒性,并能取得更好的时域控制效果。

摘要：目前国内外相关标准规定了磁轭式磁粉探伤仪最小提升力,而实际提升力的值一直没有检测设备能够测量得到。该文根据磁轭式磁粉探伤仪提升力的定义,分析交直流磁轭式磁粉探伤仪提升力测试方法,利用单片机的步进电机控制和高速数据采集技术,开发设计出提升力检测装置。该装置使用简便,结果直观,具有实际应用价值和市场前景。

摘要：首先介绍了炼油工业供应链的定义与结构 ,分析了炼油工业供应链的支撑技术、开发方法、异构信息集成技术 ,以及市场预测功能。在此基础上 ,介绍了炼油工业供应链模式中的营销管理系统 ,提出了系统的集成框架结构 ,分析了其设计技术 。