摘要：文章结合实际项目,采用单位面积指标法对项目冷热负荷进行预测及分析,结合项目周边能源资源条件的分析,提出五种可行的能源方案,并以市政冷热源系统为基准方案,从初投资、运行费用、机房面积、使用寿命、可再生能源利用、展示示范、后期维护运营和建设周期影响等多方面与基准方案进行比较分析,为本项目的能源方案选择提供依据,对北方寒冷地区的能源方案设计提供参考。

摘要：针对现有柔性机械手抓取范围有限,负载能力小的问题,基于弯曲型人工肌肉设计了一种安装角度可调的四指柔性机械手。基于能量法进行了弯曲型人工肌肉的静力学分析与验证,单根执行器最大弯曲角度可达151°,最大输出力为3.2N,执行器静力学模型平均误差分别为5.25%和8.13%。进一步,基于设计的四指柔性机械手,针对不同形状和大小的物体完成了抓取实验。结果表明,机械手最大抓取物体质量为1 050 g,最大尺寸为φ226 mm,在抓取实验中单根执行器最大弯曲角度为93°。设计的机械手具有稳定的抓取性能,能够实现日常物品稳定的抓取。

摘要：设计了一种低应力下容易发生ε马氏体转变的Fe-17Mn-6Si-0.3C高Si高Mn钢.采用OM,XRD和TEM研究了高Si高Mn钢和传统高Mn钢在静态拉伸和动态冲击时的力学性能及组织演化.结果表明:静态拉伸下高Si高Mn钢比传统高Mn钢具有更高的加工硬化速率;动态冲击下高Si高Mn钢的表面硬度高于传统高Mn钢,而冲击变形量却显著低于传统高Mn钢.高Si高Mn钢变形时应力诱发ε马氏体转变的优先发生是导致上述结果的原因,这个结果间接证实了传统高Mn钢的异常加工硬化能力来源于形变孪晶的形成及其因C原子存在导致的严重晶格畸变.

摘要：主要讨论了工业测控系统数字仿真系统的设计和实现。测控仿真系统为测控软件的开发提供了运行环境。设计中采用双端口RAM作硬件配置表和仿真数据交换系统，满足了硬件配置的灵活多样性和仿真实时性的要求。

摘要：随着国民经济的迅猛发展,建筑用砂量越来越大,河道砂场如雨后春笋随处可见,部分砂场无视河道流态和水工建筑物布局,随意开采,危及河道稳定和建筑物安全,成为河道防汛工作的隐患.

摘要：以香草迷迭香为原料,进行超临界CO2萃取迷迭香抗氧化剂的工艺优化,并利用响应曲面法进行试验设计、工艺参数优选。结果表明:超临界萃取迷迭香抗氧化剂的最佳工艺条件为萃取压力26.98MPa、萃取时间2.28h、夹带剂用量0.48mL/g;实际所得抗氧化剂中总酚含量达12.70mg/g。该方法简便、可靠,可用于迷迭香抗氧化剂的提取。

摘要：针对月球以远深空探测任务中,远距离、长时延、弱信号的测控通信难点,有效手段之一就是提高射频频率.为此,在嫦娥二号工程中首次开展了X频段测控通信技术试验.本文重点研究了X频段测控通信系统天地一体化的设计与实现,阐述了技术试验系统的组成、关键技术攻关情况、系统试验与测试方法.试验结果表明,与S频段测控通信系统相比,X频段在链路性能、测定轨精度方面有显著提高,将正式作为后续月球及深空探测的主要频段.

摘要：本文介绍了利用GeoC++开发平台在徕卡1200系列仪器上开发机载应用程序的编程框架,并在测量机器人上开发了多测回测角测距机载应用程序。

摘要：为了研究防水层界面抗剪工作特性及不透水性,通过正交试验设计方法,利用剪切试验机及抗渗试验设备进行了防水层界面抗剪试验和不透水性能试验。结果表明,环境温度对防水粘结层抗剪强度影响最明显,设置保护层(撒布碎石)且厚度为1.5 mm的防水层防水效果最好,在防水性能方面,胶粉改性沥青有较大优势,且能满足抗渗要求。最佳防水层设置方案为厚度为1.5 mm,撒布粒径为5—10 mm碎石保护层的胶粉改性沥青防水层。

摘要：深空探测任务以在远距离、弱信号条件下,实现尽可能高的通信速率和测量精度为基本目标,采用更高的射频频段是实现上述目标的主要途径之一.因此,在嫦娥二号工程中对相对于常规S频段更高的X频段测控技术进行了研究和试验验证.本文对X频段测控的优势进行了全面论述,简要介绍了嫦娥二号工程X频段测控总体设计和试验方案.根据开展的相关试验结果表明：在相同信噪比条件下,与S频段相比,X频段测速精度提高一个数量级、测距与干涉测量时延精度提高一倍;X频段月球辐射噪声引起的接收信噪比恶化值在1.6~2.7dB范围内.