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常见工业机器人末端结构性执行器定位形式
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《现代制造技术与装备》2016年 第10期52卷 34-35,37页
作者：仇一晨 黄胜利 王欣可 赵峰 张谦山东省智能机器人应用技术研究院邹城273500 
总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力。这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结...
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