摘要：为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题,设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统。首先,初步构思了一套检测与分拣系统整体方案,并设计了一种高速平移搬运机械臂;其次,详细分析、计算了视觉检测参数,设计了一整套可实现6自由度调整的视觉安装机构,并给出了视觉检测程序的工作流程及若干图像处理方法;再次,介绍了一检单元的主控流程;最后,制作了一台样机,用以验证分拣系统的科学性和准确性。测试结果表面,系统运行稳定,外观检测准确,提高了外观分拣作业的自动化程度。

摘要：树根桩类似于小直径的钻孔灌注桩,直径通常为150mm至200mm,最大的300mm,桩长一般小于30m,根据受力状况可作成垂直桩,也可作成斜桩。在道路桥梁工程中,树根桩可用作基坑围护结构:可用作侧向支护,保护地下管线和临近建筑物;又可用作抗渗帷幕,防止出现流砂。本文简要论述了树根桩的一些基本概念,同时,还针对树根桩的设计及其施工工艺进行了探讨。

摘要：水泥混凝土路面在我国已有多年的使用历史,近年来,我国现有的水泥混凝土路面有相当一部分已接近或超过设计年限,随着交通量的增加,尤其是汽车轴载日益重型化,在连续荷载作用下,出现路面损坏,使用品质下降等情况,水泥混凝土路面最严重的病害路面板的断板直至破碎。本文尝试通过对旧水泥砼路面板唧泥、脱空等砼路面主要病害的分析,并对脱空的确定、灌浆加固机理、实施等进行了较详细的介绍和分析。

摘要：桥梁检修规划包括桥梁修理规划和桥梁检查规划两部分。桥梁修理规划首先根据桥梁系统可靠度,在满足桥梁时变可靠度不低于目标可靠度的条件下,制定各种可行的修理策略,然后根据各种修理策略的费用,从中选择最优的策略。桥梁修理保证在桥梁设计使用期间内桥梁的可靠度不低于规定的限值,修理决策依据桥梁承载力退化模型和荷载模型;桥梁检查是为了进一步获得桥梁承载力和荷载的信息,从而使得修理决策依据的信息越来越充分。将预后验决策方法应用于桥梁的检修规划,确立了一种桥梁检修的规划方法。

摘要：课程思政为一种隐性思想政治教育方法,在所有专业课程中融入引导大学生树立正确的世界观和价值观的教育内容,包括政治认同、国家意识、文化自信、公民人格、人文精神、科学精神、职业素养等,来规划设计课程的教育教学内容,实现知识传授、价值引领和能力提升的有机统一。以"组织学与胚胎学"教学为例,基于笔者提出的"混合式教+学"的理念,将思政内容"润物细无声"地融入理论课、实验课和第二课堂,取得了良好的教学效果。目前已在全国60多所高校示范,获得好评。