摘要：在分析影响电动汽车制动能量回收潜力的各种主要因素的基础上,以一辆电动轻型客车为例,结合北京市 区轻型客车行驶工况调查数据,统计分析了在不同车速下最大制动功率的分布特征,发现其与电动机的制动工作 特性能够很好地吻合。通过对典型路段上净制动能量和可回收制动能量的统计分析,即使在行驶工况变化比较频 繁的长安街上行驶,采用制动能量回收可增加的续驶里程也只有24．4％左右。最后还统计分析了制动能量相对于 车速-制动减速度和电动机转速-转矩的二维分布,统计结果表明制动能量分布的密集区与所采用的电动机在制 动状态下的高效率区不能很好地重合。因此从提高制动能量回收潜力的角度出发,应根据行驶工况的统计结果来 指导电动汽车电驱动系统的设计,不仅要从满足驱动需求出发,还应适当兼顾制动能量回收的需求,从而更全面 地提出电动汽车电驱动系统的设计要求。

摘要：根据北京某公交行驶工况研究的结果,对燃料电池城市客车动力系统进行了构型选择和主要参数匹配,然后在Matlab/Simulink软件中利用封装技术建立了详细的整车动力系统仿真模型,对其工况跟踪和动力电池特性进行了仿真研究。仿真结果说明了整车动力系统的设计和参数匹配比较合理,能够满足北京公交的运营需要,同时也说明了仿真模型是正确的并且为后续详细控制算法的研究提供了基础。

摘要：服务于电动汽车系统仿真,提出一种非线性等效电路电池模型,模型考虑SOC、温度对电池特性的非线性影响。设计了系统的模型参数辨识实验及数据处理方法,使用S imu link建立了以电流为输入和以功率为输入的镍氢电池组模型。通过1 372 s的FUDS实验验证,两个模型最大电压误差分别为电池组额定电压的1.02%和1.39%,精度满足电动汽车系统仿真要求。

摘要：为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统。通过建立电机电压与油泵流量、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器。在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象。结果表明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用。

摘要：倾角测量在现代工业体系中占有重要地位,而现有倾角检测设备因其测量范围、测量精度和功耗等局限而逐渐不能满足测量要求。采用MEMS加速度计传感器SCA103T、AD7734与STM32F103设计了一种高精度双轴倾角测斜仪,通过对SCA103T加速度计的输出信号进行调理、AD采集以及对采集的数据进行滤波处理,解算出倾角,通过RS232通信接口将数据传输到PC机上进行监测。实验表明:在0～±30°角度测量范围内,该系统倾角测量精度可以达到±0.005°,具有很好的工作稳定性。同时,该倾角测量仪具有体积小、精度高、重量轻、功耗低、成本低等优点,可广泛应用到航空航天、航海、国防军事等领域。

摘要：为实现国家"十一五"863重大科研项目——燃料电池城市客车专项的燃料电池城市客车动力性能指标,建立了燃料电池城市客车的整车动力系统结构形式,进而完成新样车的概念设计。对实际目标样车动力驱动系统不同部件(包括电机、变速器、燃料电池、蓄电池)性能参数的合理匹配理论和过程进行了详尽的研究。建立了基于电压控制策略的动力驱动系统仿真模型。仿真结果达到目标样车的动力性能指标,同时建立的仿真模型对进一步深入研究整车控制策略的优化具有重要指导意义。匹配理论和仿真模型对其他类型的电动汽车研究具有一定的参考价值。

摘要：为了给金属氢化物镍电池(MH-Ni电池)散热能力优化设计提供定量依据,以80AhMH-Ni动力电池为对象,建立MH-Ni电池热模型,分析表面对流传热系数、外壳导热系数和外壳厚度对MH-Ni电池散热能力的影响。研究表明,提高表面对流传热系数、外壳导热系数可以显著提高电池散热能力,但改变电池外壳厚度带来的影响如何要具体情况具体分析。

摘要：随着微机电系统(MEMS)技术的发展,采用MEMS技术的微小型低成本捷联惯性导航系统已成为目前的一个研究热点;而单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,以捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)相结合构成的组合导航系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域。本文以MEMS芯片为基础,研究基于DSP测量的低成本SINS/GPS组合导航系统的设计和实现,旨在实现组合导航系统小型化、低成本、高可靠性和智能化。

摘要：根据电动汽车电源变换器功率开关管的温度-电流特性,提出了基于温度变化的动态电流限制方法,用来避免功率开关管过热及由过热保护而引起的切断电源变换器输出功率的现象,保证电动汽车的安全运行。在此基础上开发了单片机测控单元,实现功率开关管电流、温度的监测以及电源变换器输出电流的实时调节,保证电源变换器的持续、安全工作。通过车载CAN网络,实现电源变换器与整车监测系统的通信。

摘要：目前广泛使用的石英挠性加速度计模拟伺服电路的输出需要经过模数转换电路才能与数字计算机系统连接,转换电路的非线性误差、温度漂移等非理想因素会造成一定的精度损失。针对转换过程引起的精度损失,研制了一种基于单载波电容调制解调的脉冲输出型数字伺服电路。首先,提出了采用单载波开关电容充放电调制、滑动平均滤波解调的电容检测方案。然后,基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现了线性自抗扰控制算法对摆片的控制,研制的数字电路能够准确地检测加速度且以脉冲的形式输出测量结果。最后,依据国军标对研制的电路进行性能测试:此款数字伺服电路的分辨率可达3μg,1σ准则下0g/1g稳定性分别为4.06μg、4.41μg,闭环系统带宽为976Hz,以上指标均达到了模拟伺服电路的精度量级,具有较高的工程应用价值。