摘要：为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测,加上PS2遥控模块控制小车,实现手动自动切换避障功能,并能实时检测可燃气体。

摘要：提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的"激光测距仪+可见光测角相机"组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行"条件重置"。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性。

摘要：针对两个航天器的最终逼近,对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型,在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中,对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿,并在考虑光学测量敏感器测量时延的情况下对相对导航算法进行了改进。最后进行了光学敏感器在回路中的实时仿真,仿真结果验证了相对导航算法的有效性和合理性。

摘要：针对卷积神经网络模型ZynqNet现有FPGA实现版本中卷积运算单元并行度低,存储结构过度依赖片外存储等问题,提出一种针对ZynqNet的FPGA优化设计.设计了双缓冲结构将中间运算结果放到片内以减少片外存储访问;将数据位宽从32位降为16位;设计了具有64个卷积运算单元的并行结构.实验结果表明,在ImageNet测试准确度相同的情况下,本文所提出的设计工作频率可达200 MHz,运算速率峰值达到1.85GMAC/s,是原ZynqNet实现的10倍,相比i5-5200UCPU可实现20倍加速.同时,其计算能效达到了NVIDIA GTX 970GPU的5.4倍.

摘要：松辽盆地北部中浅地层蕴藏着丰富的致密油等非常规资源,是大庆油田资源接替的重要领域,为解决致密油等非常规资源勘探开发过程中存在的井壁失稳事故多、机械钻速低、钻井周期长和固井质量不高等技术难题,在研究分析复杂层井壁失稳机理的基础上,通过开展优化井眼轨道设计、优选钻头和随钻仪器、研制钻完井液体系等技术研究,形成了适合大庆油田中浅部复杂层的优快钻井配套技术对策。与往年施工同区块水平井相比,三开机械钻速提高了34%,钻井周期平均缩短8.1天,9口井共节约钻机日费473.85万元,取得了较好的应用效果。

摘要：为了促进交通发展,实现交通强国目标,用理论分析和三维建模的方法,对风筝式接触网供电飞行客车进行了研究。该飞行列车在设计时充分考虑乘客舒适度与国内复杂地形等因素,采用额外斜向翼降低迎角以保持飞行稳定,使扩大飞行列车能够适应我国复杂的自然环境。飞行列车对比原有高速交通工具还有节能环保、清洁高效等优势,具有较大的发展意义。

摘要：结合某航空永磁直流测速发电机的优化设计 ,论述了模拟退火算法和遗传算法的启发式特点、运行过程 。

摘要：陶瓷是最常采用的制作牙齿的材料,发展迅速。瓷修复体质地致密、耐磨,表面光洁,菌斑不易附着,有良好的生物相容性,使用安全,应用广泛。本文从材料学角度介绍了不同类型的陶瓷在牙科修复中的应用以及提高陶瓷材料强度的方法,提高牙科修复体的质量,促进全瓷修复体的运用与普及。