摘要：针对内蒙古某煤化工企业生化尾水,采用紫外/过氧化氢工艺对该废水进行中试处理。试验结果表明,当氧化剂投加量为0.3%、紫外照射时间为0.5 h、紫外光强为1000 mw/cm^(2)、反应pH为6时,平均进水的COD、NH_(3)-N、TOC和UV_(254)分别为108.9 mg/L、5.65 mg/L、54.5 mg/L及2.72 cm^(-1),对应的平均COD、NH_(3)-N、TOC和UV_(254)的去除率可以达到68.6%、28.1%、68.1%及91.8%。处理后废水的COD、NH_(3)-N等指标满足《工业循环冷却水处理设计规范》(GB/T 50050-2017)中再生水水质指标,不仅可作为厂区生产补充水使用,较好的出水水质亦可作为中水回用膜处理单元原水,降低后续处理单元负荷。此外,紫外光谱及三维荧光分析表明,表明该煤化工尾水中主要为生物代谢产物及腐殖酸类物质,经过紫外/过氧化氢工艺处理后对腐殖酸具有较好去除效果。经核算,单位水处理成本约为8.226元/m^(3),且运行过程中无二次污染,具有良好的经济和环境效益。

摘要：针对丙烯腈生产废水具有难降解有机物浓度高、总氮浓度高、毒性大、成分复杂的特点,采用“臭氧催化氧化+混凝沉淀+改进A/O”组合工艺进行处理,介绍了工艺流程、主要构筑物和设备设计参数、调试难点及方法,并对工程运行效果和成本进行了分析。运行结果表明,该工艺具有耐冲击负荷、运行稳定、管理方便的特点。丙烯腈生产废水采用本技术组合工艺处理后,出水COD、NH_(3)-N、TN、SS、总氰化物(TCN)分别稳定在34~97、0.3~2.7、9~26、8~23、0~0.1 mg/L,完全满足《石油化学工业污染物排放标准》(GB 31571—2015)表2间接排放标准要求,而出水中有机特征污染物丙烯腈则满足《石油化学工业污染物排放标准》(GB 31571—2015)表3排放限值要求,满足该区域集中污水处理厂接管标准。

摘要：以一种9-3 Stewart型并联机器人为研究对象,对其进行结构设计及奇异位形分析。通过设计三重复合虎克铰链,减小了运动学求解难度;通过设计可转换主、从运动的变胞移动副,实现了变拓扑驱动;基于环路方程法推导出了并联机器人的速度雅可比矩阵,并运用代数法分析了并联机器人的奇异位形,得到了并联机器人的位置奇异曲面和姿态奇异曲面。研究内容为该并联机器人后续的轨迹规划及工作空间优化奠定了理论基础。

摘要：以一种可重构Stewart型并联机器人为研究对象,对其静刚度特性进行了理论建模和软件仿真.首先,通过设计三重复合虎克铰链和可以转换主、从运动的移动副,实现了机器人的结构降耦和变拓扑驱动;然后,基于速度基点法推导出机器人的速度雅可比矩阵,并结合虚功率原理,推导出了一种高效、精确的静刚度计算模型;最后,运用SolidWorks Simulation静力学仿真软件分析了3种重构构型的静刚度特性,并将其与理论模型结果进行了对比.结果显示,理论结果与有限元结果基本吻合,最大相对误差为18.36%.研究思路为六自由度并联机器人的结构优化、性能分析提供了理论依据.

摘要：六维加速度传感器的工作频带是一项重要的动态性能评价指标,由于目前市场上还没有能够完全满足标定要求的试验平台,这项性能的理论模型目前尚未建立。针对该现状,以一种Stewart衍生型六维加速度传感器为例,通过推导基频及其与工作频带上限之间的关系,建立了其工作频带的数学模型。首先,通过将四元数引入系统的第2类Lagrange方程,推导出动、势能函数的二次型表达式,通过矩阵迭代法求解得到具体的基频值,验算结果表明,所设计算法的迭代次数不超过19,计算误差小于0.0001%;其次,基于正交试验理论以及ADAMS动力学仿真软件,设计了256组搜索可行工作频率的虚拟试验,结果表明,工作频带上限始终介于基频的1/35~1/32,且测量数据的不确定度仅为0.0041;然后,运用空间模型理论研究了传感器的工作频带性能指标与结构参数的分布规律,绘制了全域性能图谱,为后续结构拓展提供参考;最后,加工制作了六维加速度传感器的实物样机,并在其工作频带内进行了试验,相对误差小于0.53%,进一步验证了频带模型的有效性和可行性。

摘要：目的:提高医学生对基础、常见心电图的诊断水平,提升心电图读图的教学效果。方法:选取2015-2016年度在某省立医院实习的五年制实习医生为研究对象,将其随机分为模块教学实验组与对照组,模块组采取模块化设计教学法,对照组采取传统教学方法。教学结束后,通过调查问卷、理论考核成绩及实践读图考核成绩的对比,对比两种教学方法的实施效果结果:模块组学生在提升兴趣,对常见心电图的读图分析诊断上明显优于对照组,而理论考核成绩无统计学差异。结论:与传统的基础教学法比较,模块化设计教学法能够更好地激发医学生学习心电图的兴趣,提升个人的心电图读图分析能力,从而有效地提升了心电图教学效果。

摘要：EOC是以太网信号在同轴电缆上的一种传输技术,由于其无需重新布线,高速的以太网传输能力,较强的抗干扰能力,以及能实现基于IP的各种业务如高速数据业务,使得其在HFC各方案中得到了广泛的应用。目前一台EOC终端只有一个接口,使得一台EOC终端只能满足一种业务的要求,这就迫切需要一种EOC同轴以太网交换机来解决这个问题。文章研究并设计了能提供多用户接入的EOC同轴以太网交换机方案,并给出了系统的软硬件设计中的关键技术,该系统能够进一步增强EOC在市场上的占有率。

摘要：设计了一种新型Stewart衍生型并联机器人的结构模型,对其运动学正解及运动雅可比矩阵进行了推导。首先,对并联机器人的关键零部件进行设计;接着,在惯性系内推导出并联机器人运动学正解的全解析表达式;在此基础上,分别采用位移求导法、静力分析法和速度递推法推导出该机器人的运动雅可比矩阵,并提炼出3种方法的适用条件;最后,通过虚拟试验验证了运动雅可比矩阵的正确性,并对比了三种方法的计算效率,结果表明,速度递推法的效率最优。这为并联机器人后续的奇异位形和动力学研究提供了理论依据。

摘要：设计了一种新型可重构Stewart衍生型并联机器人,并对其奇异位形及工作空间进行了分析。基于矢量代数法推导出并联机器人位置反解的全解析表达式,并通过算例验证其正确性;基于直接微分法推导出并联机器人的雅可比矩阵,进一步地,结合Gosselin法分析了该并联机器人的奇异位形;建立了并联机器人结构中球铰链和二重复合虎克铰链的转角约束方程,结合位置反解解析式并运用有限离散法,获得了并联机器人的位置工作空间和姿态工作空间。研究内容为可重构Stewart衍生型并联机器人后续的轨迹规划、机构优化研究奠定了基础。

摘要：具有部分运动解耦的冗余并联机构对其后继的重构、控制与运动学分析等十分有利。本文首先基于机构拓扑结构学的设计理论与方法,设计了两种六自由度并联机构的拓扑结构,并对其进行了拓扑特性分析;接着,推导出了它们的位置正解表达式;最后,结合机构的冗余性质,在保持自由度不变的情况下,运用一种可转换主、从运动的移动副,重构出其它6种六自由度并联机构构型。以上方法所使用的机构拓扑结构符号直观清晰、数学方法简单、意义明确,适用于六自由度并联机构的拓扑结构设计,并进一步为可重构并联机构的设计提供了理论基础。