摘要：基于软件故障注入方法,设计一个软件故障注入系统SFIS,提出动态故障库.建立适用于单粒子事件的故障模型.最后采用两台PC机串口通信,用SFIS采用断点中断实现瞬时故障的注入,采用单步中断实现永久故障的注入.

摘要：提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。

摘要：目前计算机应用的日益广泛,可靠性也越来越得到关注,为了在可靠性评测中提高检测效率,本文主要研究从使用数据和要使用数据的假设中抽取出操作框架,并且使用状态图来模型化这个结构。我们提出了一个系统的单步过程方法来设计开发软件组件的操作框架。这种方法运用了要使用的假设和使用数据来发现一种使用框架和使用分布。

摘要：基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控制。仿人机器人舞蹈动作实验的结果 ,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要义。