摘要：提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。

摘要：建立了一个关于零件参数设计的数学模型 ,首先在假设各零件服从正态分布的基础上 ,得出了一批产品总费用的目标函数 ,然后在目标函数中调用误差函数把它转化为计算机可求值的函数 。

摘要：本文构建了基于Bayesian正则化算法的BP神经网络模型,对水平管油气水三相流相分率进行了预测,解决了振动管密度法只能测量两相流相分率的问题.通过设计的实验装置获得了测试样本,进行了预测效果检验.结果表明,神经网络预测值与实际值非常吻合,含气率预测最大误差为2.7%,含水率最大误差为3.8%,大大提高了相分率的测量精确度,为利用振动式密度计测量油气水三相流相分率提供了一种有效的方法.

摘要：随着我国科学技术的不断创新和改革开放的不断深化,市场经济呈现出一种愈发激烈的竞争生存模式,低成本、高质量的产品是企业可以占据一席之地的根本。机械设计加工是一项集技巧性、流程性和技术性为一体的操作,在各个环节都有可能出现加工不细等质量问题。因而,改进和完善机械设计加工的流程与技巧十分具有必要性。

摘要：智能环境、设备监控系统对保证省会城市通信枢纽10kV变电所的设备稳定、可靠运行具有重要的实际意义.本文通过哈尔滨市通信枢纽10kV变电所设备实现智能监控的设想,论述了10kV变电所智能环境、设备图像集中监控系统的实现方案.