摘要：在矢量控制的永磁同步电机中,通常需要利用位置传感器来反馈转子的转速和位置信息。然而,安装位置传感器会带来机械结构增大和密封性下降等问题。为了解决这些问题,滑模观测器被引入永磁同步电机的无位置传感器控制中,但会导致观测信息出现抖动现象。为此,设计了一种改进的滑模观测器,通过改写传统滑模观测器的控制方程,结合设计的自适应速率,取代低通滤波器,从而提高反电动势的估计精度。此外,使用双曲正切函数替代符号函数,以减轻滑模观测器的抖动问题,并用锁相环技术代替反正切函数,以减少估计误差和相位延迟。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了基于静止坐标系的系统仿真模型,验证了控制系统的可行性。仿真结果表明,该控制系统使转子转速误差降低了33%,转子位置误差降低了50%。

摘要：文章提出了一种基于改进Yolov8的驾驶员分心检测方法,在Yolov8的基础上设计了一种包含小目标检测层和新型连接结构的加权双向特征金字塔网络(BiFPN)。在骨干网络中,引入了高效多尺度注意力(EMA)机制模块,以加强对关键信息的学习和提取。提出了一种新型的C2f结构,将动态卷积、注意力机制融入到C2f中。改进模型的精度提高了4.6%,同时参数量降低了27.1%,一定程度上减小了模型的规模,提高了计算效率。最后在公开数据集上进行泛化实验,各项评价指标皆优于原模型。因此,文章研究为分心驾驶行为检测领域提供了一种更高效、更精确的解决方案,为道路安全和交通监管提供有力的支持。