摘要：本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。

摘要：针对未来载人火星探测、大型星际货物运输等的空间动力问题,开展核热推进技术系统循环方案展开对比分析。根据文献调研结果,确定了热抽气循环、冷抽气循环和膨胀循环等3种核热火箭发动机系统循环备选方案,根据自编核热火箭发动机参数平衡计算软件,针对10 t推力的核热火箭发动机应用背景,对上述3种方案进行系统参数平衡计算,得到各方案详细的热平衡工作参数;根据计算结果对3种方案进行对比分析,在相同初始设计条件下,膨胀循环方案推力和比冲均最高,性能最优越,可以作为今后核热火箭发动机系统的首选方案。

摘要：与通行的建筑师主导建造模式有根本不同,我国传统民居多呈现出自主营建的特征,村民的广泛参与和自主决策,使民居建筑具备了随今后生活成长的属性。在田野调查的基础上,挖掘徽州民居自主营建过程的相关事件和现象,比较与建筑师主导建造模式的不同之处,总结自主营建三大特征:村民需求的"有效"表达、营建与生活的有机结合、对个人情感的照顾。以村民为核心,多方共同参与的自主营建具有彻底的自然性、地域性和人情化,对反思建筑师主导建造模式的弊端,延续传统村落和民居的自然发展脉络有重要意义。

摘要：气象高性能计算机在大幅提升气象部门数值预报能力的同时,给运维工作也带来了挑战。提出了一套轻量级,可拓展的高性能计算机故障监控系统设计方案,详细描述了系统的开发过程,以及开发过程中涉及问题的解决办法。系统部署后,宁波气象高性能计算机故障业务影响率从60%降低到10%以下。实践证明,该系统符合宁波气象的实际需求,也为高性能计算机故障监控系统的深入研究和开发提供了思路。

摘要：介绍了双偏振多普勒天气雷达远程监控预警系统的设计背景及实现技术,详细介绍了雷达软件的监控办法。该软件可以远程实时监控雷达的运行状态、软件通信情况、产品传输情况,并通过可视化页面展现给值班人员,有利于及时发现雷达异常,从而保障和提高雷达资料传输质量。

摘要：通过几种不同结构的换热管,利用FLUENT软件的SIMPLE算法及κ-ε模型对换热管的换热特性进行了耦合换热仿真。主要分析了进口温度为385 K(112℃)时换热管内空气温度及压差的变化,仿真结果表明,换热管的综合换热能力与换热管的横截面积以及内通道突起有关,并给出了定性的分析结论,为设计综合性能更好的换热管提供了理论依据。

摘要：介绍了一种细长轴类零件精密过盈配合的装配方法。分析了装配过程中出现爬行现象的原因,提出了爬行现象的解决方法,针对相关问题做了进一步优化。找出一种消除爬行现象的敲击方法,并设计了本方法所采用装置的结构。

摘要：随着我国经济的发展,城市建设速度不断加快,对环境艺术设计专业人才需求数量和质量不断增大。但目前普通高校理论教学与实践教学相脱节,导致高校学生动手实践能力普遍较差,很难适应社会的用人需求,本科毕业生面临的就业困难逐年增加。本文通过对高校环境艺术专业实践教学存在问题的分析。

摘要：设计一种基于TMS320F2812的脉冲信号参数测量仪系统,主要由DSPF2812最小系统核心板、TLV3501比较器、AD637峰值检波模块和DAC模块TLV5619构成,采用定时器的捕获模式进行数据采集和处理.系统能产生频率1 MHz、脉宽100 ns的标准脉冲信号,同时可以精确测量脉冲信号频率、占空比、幅值和上升时间.频率测量范围10 Hz^2 MHz,测量误差的绝对值不大于0.1%;占空比测量范围为10%~90%,测量误差的绝对值不大于2%;幅度范围0.1~10 V,测量误差的绝对值不大于2%;上升时间测量范围50~999 ns,测量误差不大于5%.可以作为高精度便携式专用脉冲信号测试仪表.

摘要：建筑领域的节能减碳是我国实现"碳达峰""碳中和"目标的关键一环,而开展光伏发电在建筑场景中的高质量、规模化应用是重要途径。我国光电建筑装机潜力巨大,前景广阔,但当前对于光电建筑工程技术及其相关要求方面的探讨在光伏和建筑这2个行业中相对独立。基于实践和检测工作对光电建筑工程的关键技术进行梳理,可为光电建筑咨询、设计、施工及重点技术环节的验收提供依据。