摘要：针对现有的遥感图像目标检测方法中对小尺寸飞机目标的检测精度不高、特征信息传递不准确、信息交互不充分等问题,提出了一种基于可辨别特征提取和上下文感知的遥感图像飞机目标检测方法。设计了以可辨别特征提取模块为主体的主干网络,用以加强对多尺度飞机目标的特征提取;引入自适应特征增强模块,选择性关注小目标、优化特征信息的传递与信息交互;并设计了特征融合上采样模块对特征图进行上采样操作,用以提升高层语义信息的准确性。在DOTAv1数据集上的检测精度达到了95.2%,相较于YOLOv5s、SCRDet、ASSD等主流算法,飞机目标的检测精度提高了3.7%~18%。此外,该方法的检测速度以及模型参数量分别为147 fps和13.4 M,相较于当前主流算法具备较强的竞争力,满足在遥感背景下对飞机目标的实时检测需求。

摘要：针对车辆分类检测在精度和实时性方面存在的挑战,提出了一项改进方案,以优化YOLOv5s模型,旨在实现轻量化的汽车检测。通过在MPSoC硬件架构的现场可编程门阵列(FPGA)上设计系统,成功打造了一个具备高精度、快速检测和低能耗的解决方案。为了使得模型更适合嵌入式设备部署,采用了MobileNetv3 Small替代YOLOv5s的主干网络,并引入卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制和Inner-IoU Loss优化方法,使模型在轻量化的同时提升了检测精度和速度。改进后的模型相较于原始Yolov5s模型,平均精度均值(mAP)提升了14.8%,参数量减少了49.7%,模型体积减小了40.7%,计算量减少了48.9%,在NVIDIA 3060上,改进后的检测速度提升了48.8%,达到了82 fps。此外,还利用FPGA对YOLOv5s进行了硬件加速。经过优化的系统达到了45 fps的检测帧率,并保持了较高的精度和速度,这一系统易于部署,适用于智能交通系统,满足其高效实时监测的需求。

摘要：近年来,工程建设中的改造项目日益增多,在砌体结构的旧房改造中为改善其使用功能,一般需要在承重墙上开洞甚至打通,这就不得不考虑到原结构的安全问题了.通过对3个不同墙体高跨比后置墙梁的有限元计算,分析了其销键双向受剪受力性能随墙体高跨比的变化关系,给出了跨间销键的水平方向剪应力与其位置变化关系曲线图.

摘要：目的:研究医院导诊服务机器人与PC控制中心的短距离无线通讯。方法:应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS-232接口组成了医院导诊服务机器人的通讯系统。结果:成功实现了PC控制中心与医院导诊服务机器人的无线通讯。结论:基于蓝牙的无线通讯系统有接口简单、传输可靠的优点。

摘要：通过对煤气化项目中的气化炉设备特点的研究,从运输车型、运输包装设计、运输线路三个方面入手,着重对适载车型的装载技术、特种包装设计等车辆技术进行了论述。通过一个运输实例的具体应用,确保在实际生产中实现运输安全并提升了运输服务质量。

摘要：介绍了基于履带式阻尼器的框架-摇摆墙耗能结构及其抗震性能的研究分析.框架-摇摆墙结构能改善结构的变形机制,提高结构抗震性能,缺点是削弱了结构刚度,使各层位移加大.而履带式阻尼器构造简单、安装方便、价格低廉,且能在2个方向上帮助结构耗能,帮助结构提升抗震性能.通过对框架剪力墙结构、框架-摇摆墙结构及基于履带式阻尼器的框架-摇摆墙耗能结构进行静力非线性推覆分析及动力非线性时程分析,对比研究3种结构的抗震性能.结果表明:框架-摇摆墙结构较框架剪力墙结构层间变形趋于一致,结构损伤趋于均匀,属整体破坏机制,相比框架剪力墙结构更加符合规范要求的"强柱弱梁""强剪弱弯"的设计原则;而履带式阻尼器可有效降低框架-摇摆墙结构的层位移及层间位移角,基于履带式阻尼器的框架-摇摆墙结构在承受地震荷载时层位移小,层间位移变化均匀,抗震性能更加优越.

摘要：针对现有生物质热解炭化设备需要引用外部热源加热导致的能源损耗、炭化装置复杂等问题,提出采用热解气回用燃烧的生物质热解炭化方案,设计一种新型回转连续式炭化设备。通过仿真分析与试验研究的方法,得到所设计炭化炉的最佳转速范围,并以生物质玉米秸秆为原料进行炭化试验。试验结果表明,设备纯小时处理生物质2.13 t,生物炭得率为30.2%,各项性能皆达到预期指标,可实现生物质的连续高效炭化。

摘要：本文把优化算法编制成通用模块,在解决各种设计问题时,只要调用该优化模块就可进行优化设计,方便了优化方法在实际工程计算中的应用。文中通过对桑塔纳轿车用的整体式交流发电机和电动自行车盘式永磁直流电动机的优化设计,说明了通用优化模块的实际效益。

摘要：针对嵌入式设备对高性能数字信号处理器低功耗的需求,结合超标量处理器与超长指令字处理器各自的优点,提出一种将两种架构进行融合的单核处理器设计方法,取代ARM+DSP异构架构。充分发挥两者优势,降低处理器的功耗和面积,提高处理器在数字信号处理方面的性能;支持ARM指令集,顺序超标量模式的双发射和超长指令字模式的六发射能够极大提高地指令并行度。利用DSPStone基准测试程序对处理器进行测试验证,测试结果表明,混合架构的处理器性能平均提升了19.4%,最高提升了38.2%。

摘要：针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明:利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果;不同位置的标定板图像对检测精度影响较大,应当在全视场内采集标定板图像;标定板的旋转角度对检测精度影响不明显,但是旋转角度增大不利于标定点的完全提取。