摘要：针对单片机作超声波焊接电源信号源输出通道少、响应速度慢的问题,利用FPGA对比了自然采样法、对称规则采样法和不对称规则采样法的可调制SPWM信号。使用广义预测算法、PID算法解决频率跟踪锁定,使用定点算法解决浮点数运算,利用DDS原理解决信号调制。使用Quartus编程并在ModelSim环境下仿真,实现了扫频范围、输出功率、调制度可调和自动频率跟踪的4路SPWM信号。结果表明:加入广义预测算法控制,锁相环频率的锁定时间缩短了16%。在EP4CE6E22C8N型FPGA芯片上实际运行,SPWM信号输出稳定准确,可作为超声波焊接电源的信号源。

摘要：为了提高小型室内四旋翼飞行器的安全性能,基于STM32F103控制器以及惯性测量单元和观测传感器设计了一款悬停及避障系统。对加速度计和陀螺仪的数据进行互补滤波处理,通过一阶龙格库塔法对四元数微分方程求解,获取四旋翼飞行器实时姿态信息。通过超声波传感器和光流传感器测量四旋翼飞行器的高度和位置信息,并由姿态比例积分微分(PID)、位置PID、高度PID控制器控制四旋翼飞行器悬停飞行,由超声波传感器对周围物体进行实时检测并躲避。经一架轴距为330 mm的四旋翼飞行器实测,系统能在3 s内达到指定高度并保持悬停。悬停过程中,四旋翼飞行器姿态平稳、悬停飞行漂移小,并且遇到障碍物时能快速躲避。该系统具有安装简便、测量精度高、响应速度快等优点,能够提高四旋翼飞行器的安全性。

摘要：本项土地管理数据库结构的设计是基于实体模型,并考虑到安全,系统根据不同的用户赋于相应的权限防止误操作和人为破坏。在VB环境下利用自身提供的数据库设计工具实现控件与数据库字段的联结,通过ADO实现系统与数据库的通讯、内嵌水晶报表控件实现打印功能。

摘要：在Flash动画制作过程中对声音的处理与控制需要一些实用的方式与技巧。如果在处理过程中选择图层或关键帧处理出现错误,那么将会导致声音无法正常播放。文章主要针对Flash动画制作中声音的处理与控制方法技巧进行探析,以期能够对Flash动画制作过程中对声音的控制处理起到移动的帮助作用。

摘要：以凝汽器非标准结构接管为研究对象,建立接管-壳体的力学模型,采用有限元计算方法,求解出在给定推力、推力矩作用下的接管应力分布情况以及各部位的安全系数,为接管的优化设计提供参考依据。

摘要：型钢混凝土结构是由型钢与钢筋混凝土组合而成的结构形式,具有钢结构和混凝土结构的双重优点,在大跨度、超高层建筑中应用较为普遍,相较于普通混凝土结构能有效提高构件刚度及承载力、缩小截面尺寸及增强结构抗震性能。文章以实际工程为例,介绍了异形型钢混凝土结构的深化设计与施工技术。

摘要：数据计算和处理能力正发展为信息时代的核心生产力。国家"十四五"规划提出聚焦量子信息等领域组建国家实验室,研制通用量子计算原型机和实用化量子模拟机。美欧等国在超导量子计算算法、程序设计方面较为领先,中国主要侧重于光学路线进行物理实现。量子计算机研制逐步从高等院校的实验室研究,发展为以公司为主力的实用器件开发,未来将由专用量子计算机向通用量子计算机阶段迈进。

摘要：本文讨论了《数据结构》中常用的三类典型的算法设计技术。回溯法、分治法、贪心法,并归纳指出了数据结构中可使用这几类算法的问题。

摘要：钢丝生产过程中的中间热处理传统上采用铅淬火+酸洗工艺,存在铅尘和酸雾严重污染环境的问题,为此,设计了新型环保的水淬火+超声波清洗热处理生产线。该生产线用含有添加剂的水替代铅完成钢丝的索氏体组织转变,避免了铅污染;用弱酸超声波进行钢丝表面氧化皮的清洗,替代普遍采用的盐酸、硫酸等强酸酸洗,没有酸雾,同时配有清洗液循环再生回用系统,没有废酸外排。生产运行表明,产品质量稳定,效果良好,可以满足热处理生产线升级换代的要求。

摘要：在对生产现场进行全面的调查、分析的基础上,提出了自然发火管理信息系统的功能目标;根据现代化管理的科学体系,进行了详细的系统设计,并完成了程序编制和调试.