摘要：手术机器人末端执行器械用于保证手术工具的安装位置,对手术机器人的运行精度有重要影响。对手术机器人末端执行器械进行尺寸链分析,充分考虑形位公差在尺寸链计算中的影响,将形位公差转换为正负公差来参与计算。利用尺寸链正计算原理对各个组成环的精度分配进行验算,利用极限法和均方根法分别进行计算与对比,确认对手术机器人末端执行器械采用极值法进行尺寸链计算可以满足设计要求,并且计算结果相比均方根法更为保守。

摘要：医疗设备的设计应当满足国家标准关于机械设备的安全性要求,在水平面内侧推力试验及斜坡上无负载试验条件下,医疗设备均不得出现稳定性事故。对医疗设备模型进行简化,提出基于质心的医疗设备稳定性分析方法,若医疗设备质心在水平面的投影点落在由医疗设备支点连线构成的封闭区域在水平面的投影区域,则确认医疗设备具有无外部负载情况下的稳定性状态。对手术机器人光学定位子系统进行了基于质心的医疗设备稳定性分析,并进行了计算验证。

摘要：5 N高纯铜具有优异的导电、导热等性能,广泛应用于电子、通讯、国防等工业,研究真空条件下去除微量杂质元素的规律具有重要意义。本文通过真空电子束精炼、真空感应精炼4 N原料铜,研究制备5 N高纯铜过程的真空精炼规律。高纯铜成分检测采用单聚焦辉光放电质谱仪GDMS-VG9000(glow discharge mass spectrometry)。经过研究元素Ag与基体铜的损耗量关系,温度与基体铜蒸发速率的关系,真空度与Ag、As、P和Zn四种杂质元素的杂质浓度关系,杂质总浓度和精炼时间的关系,得出以下研究结果:电子束精炼条件下,根据元素Ag的初始含量(x)和提纯后的含量(y),得到了计算基体铜损耗量的回归方程y Cu=2.9945Ln(x/y)+0.4819,可方便计算基体铜的损耗量(y Cu)。真空感应精炼条件下,得到了温度(T)与基体铜蒸发速率(w)之间的回归方程w=2×10-88×T26.243;随着真空度的提高,铜熔体中饱和蒸气压较高的杂质元素Ag、As、P和Zn的去除率越高,但是幅度逐渐降低;根据实测数据回归了杂质总浓度(Ci)和精炼时间(t)的方程Ci=1.8671t+3.1138。以上研究结果为快速设计真空精炼参数创造了条件。

摘要：以‘巨峰’葡萄为实验对象,自制分别由两片和三片功能膜组成的双功能集成包装(dual-functional integrated packaging,DFIP)和三功能集成包装(triple-functional integrated packaging,TFIP),将葡萄进行DFIP和TFIP包装,以没有任何包装的葡萄为对照,研究其在常温(25℃)贮藏条件下的品质变化。通过商业价值综合分数评价,DFIP和TFIP中的葡萄分别可贮存4 d和8 d,对照组只能贮存2 d。与对照组相比,DFIP和TFIP可有效维持葡萄硬度、可溶性固形物质量分数与VC含量,降低葡萄水分损失率。而且,TFIP中缓释的1-甲基环丙烯可减缓果梗的褐变。这表明多功能集成保鲜包装有利于延长葡萄的货架期。

摘要：针对一起6台66 kV电容式电压互感器CVT故障,根据绝缘试验数据,分析出由于线路发生单相接地到出现两相接地故障的过程中,引发长时间的暂态过电压造成多台CVT内部避雷器热击穿,提出在设计上66 kV CVT电磁单元中应考虑不采用一次避雷器的保护方式,以减小出现该类故障的概率。