摘要：通过分析研究花生机械化收获的特性及其质量评价技术规范,设计了4HZ-2型自走式花生联合收获机,该机可以一次性完成挖掘、抖土、输送、摘果、清选、装箱等多项作业。该机前置挖掘落土装置采用双铰点四连杆悬挂机架,升降高度由双作用液压缸控制,挖土铲入土角调整角度大,对土地的适应能力强;并且设计了全新的二级摘果滚筒,分级调整摘果滚筒与落果筛的间隙参数,有效地提高了摘果质量。经过田间试验,该机的主要性能指标达到有关行业标准的规定,作业效率高,省时省力,可有效缓解花生产区机械化生产瓶颈。

摘要：提出一种模糊滑模多模型自适应控制器的设计方案.该方案引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差对系统控制带来的影响,并通过监督控制器来保证闭环系统所有信号有界.利用第一类模糊系统对每个模型进行逼近,从而能同时调节参数的维数和初始值.引入多李亚普诺夫函数进行理论分析,证明了基于切换的闭环系统是稳定的,系统跟踪误差收敛到零.

摘要：针对我国秸秆燃料成型机在应用过程中存在的生产率低、成型能耗高以及主要工作部件寿命短等方面问题,设计了9JZ-32型秸秆燃料成型机。该机采用平模挤压成型技术,把秸秆等生物质原料压缩制成高效、环保的秸秆燃料块。同时,对该机的关键零件进行了设计,对样机的工作性能进行了试验研究。生产试验证明,该机设计先进、工作安全可靠、操作方便,并且生产效率高,耗电量减少,生产的秸秆燃料块燃烧值高,能够满足生产使用要求。

摘要：根据外商对花生米分级的质量要求,设计了出口花生米专用分级筛选机。该机可实现4种级别花生米的分级筛选、自动装袋。同时,对该机部分关键部件进行优化设计,对样机的工作性能进行试验检测。生产使用证明,该机克服了现有筛选机振动大、花生米堵塞网孔等问题。整机设计先进、分级筛选准确、工作安全可靠、生产效率高,满足了外贸粮油进出口公司扩大花生米出口量的急需。

摘要：本文给出了一种以STC89C54RD为控制核心的高精度自动电阻测试仪的设计,系统量程为10Ω到10MΩ,具有自动切换量程和自动筛选的功能。采用恒流测压以及恒压测流相结合的方法,同时采用高精度运放OP07及精密电阻确保测试电路测量的精度。为了避免高阻测试时的工频干扰,采用12位的高速AD574进行模数转换,既保证测量速度又达到了数字滤波的效果。此外,本文还阐述了整个系统的误差来源以及减少误差、提高精度的办法。

摘要：文章设计出了一种基于单片机的太阳能充放电控制器,提高了MPPT效率,并能实时监控蓄电池充放电状态。延长蓄电池寿命,节约了系统成本。

摘要：设计了基于AB公司的Micro850-48QWB PLC的丝杠控制系统,并对系统进行了调试,系统以AB公司的Micro850-48QWB PLC为主控制器,通过触摸屏实现系统启动和停止,PLC通过以太网通讯方式控制变频器,来驱动丝杠运转,从而实现系统对滑块的运动速度以及位置精度的要求。

摘要：在教育学理论指导下,遵循高职学生的认知体系,将课堂教学分时设计,使学生在有效的学习状态中有课堂获得感;针对教师和学生的不同角色,通过灵活的设计,将信息技术手段有效融合于课堂教学中,提升学生的参与度和教学效果;并通过课前、课中以及课后的设计并实践应用,提供信息技术手段与课堂教学有效融合的方法和技巧。

摘要：介绍了国内外花生联合收获机的研制现状,阐述了小型背负式花生联合收获机的特点、结构设计、参数确定、试验情况以及应用前景。

摘要：文章基于建构主义理论,对高职院校工业机器人技术专业的核心课程机器人技术应用课程的典型工作任务进行阐述,以机械手搬运工件为例,从任务导入、任务提出、任务实施、任务评价等环节进行教学设计,融合多种信息化教学手段,利用自主开发三维虚拟仿真平台进行教学,最后对教学效果进行了评价。