摘要：面向经肛内镜微创手术(TEM),设计了一种基于万向轴关节和串联杆结构的柔性机器人。基于柔性体变形的恒曲率模型建立了万向轴关节的正运动学,并提出了一种万向轴关节的正运动学优化方法,建立了柔性机器人驱动空间、关节空间以及工作空间之间的映射关系。设计并实现了柔性机器人的主从控制方法。采用光学定位系统对柔性机器人末端定位误差进行检测,实验结果表明,柔性机器人末端的绝对定位误差小于6.00:mm,重复定位误差小于3.00:mm。

摘要：鉴于鞍山市南沙河橡胶坝工程坝袋破损及充排水管路设备老化锈蚀严重的实际情况,根据本地区地形地貌和水文地质条件,综合考虑投资经济性,施工便利性等客观条件,经改造方案比选,确定改造为液压升降坝。整体工程布置经过优化调整及计算分析后,确定新建底板高程、坝高及单扇坝宽,进一步分析结果也表明,液压坝基底应力抗滑稳定性及坝下消能尺寸等指标,均满足《水闸设计规范》要求。改造设计方案具有较高的技术可行性及经济合理性。

摘要：目的优化科室核心组落实"三重一大"制度的评价指标,分析科室核心组的职能作用,推动科室落实民主决策制度。方法自行设计科室"三重一大"评价问卷,对本院的88个科室、286位科室核心组成员进行匿名问卷调查。结果内科系统、外科系统、医技系统和职能系统的落实情况整体较好,四组间差异无统计学意义(F=1.836,P=0.141);探索性因子分析提示评价指标可提取出3个公因子,累积贡献率为75.362%,内科系统在各因子上的得分相对较低(P<0.05)。结论评价问卷的设计对职能系统与临床系统应有所侧重区分;科室核心组的管理职能可分为"对外交流发展"、"人员管理"和"科室内部建设";在此基础上可进一步优化评价指标和为推动科室落实改进提供个性化建议。

摘要：对具有较高廉政风险的重要岗位实行轮岗制度是防范廉政风险的一项有效措施。本文将"风险管理理论"应用到医院重要岗位轮岗制度,通过完整的"风险识别"、"风险评估"、"风险决策"和"风险监控"风险管理科学流程,实现优化轮岗岗位设计、完善轮岗程序、细化轮岗要求,进而改进对重要岗位轮岗的监督检查方法。

摘要：花岗岩废石料替代混凝土组分可以降低工程成本,减少天然资源消耗;确定替代的优先级,可更大程度实现对花岗岩废石料的再利用。为探究废石料等质量替代混凝土原材料的优先级,利用废石料分别替代水泥、粗细集料制备C25、C30、C40等3种强度混凝土,采用扫描电镜与压汞试验结合抗压强度试验结果分析废石料替代混凝土原材料后对混凝土强度、密实性的影响,确定替代的优先顺序。结果表明:C25、C30、C40等3种强度花岗岩废石料混凝土外观形貌优于同强度基准组,颗粒级配更为合理;3种混凝土中的无害孔、少害孔、有害孔和多害孔体积分布总体优于基准组,孔隙率分别为13.51%、11.52%、9.14%,与基准组相比都有显著降低。废石料的加入有效细化了裂缝与孔隙,提高了混凝土的强度和密实性,由此确定了替代混凝土组分的优先级,可为花岗岩废石料混凝土最优配合比设计提供参考。

摘要：随着政府和社会对公益活动和公益事业认识的逐步加深,中国公益广告迎来一个新的发展时期,公益广告在社会政治经济生活中的地位日益受到重视,正逐步成为我国推广社会道德观念、行为规范和思想意识,促进社会文明和进步的工具。从某种意义上说,一个城市、一个地区、一个国家公益广告的水平,就是这一城市、地区、国家民众文化道德水平和社会风气的重要标志。因此,研究解析公益广告的潜在本质,彰显其民族文化进程中的社会功能,明晰我国公益广告发展现状,具有重要的现实作用和意义。

摘要：中国民间美术历史悠久,博大深厚,灿烂多元,其中蕴涵民族的心理素质和精神素质,反映着质朴的审美观念。一方面与人们的衣食住行密切相关,涉及人们的心理、情感、思维方式、民族性格等诸多方面,从而形成一种具有普遍意义的民间审美文化;另一方面从基础性文化特征、设计思想、丰富寓意、纯真风格等诸多方面,丰富了平面设计的艺术语言和思想内涵。因此对民间美术的符号语言及其与平面设计的思维与创造的过从关系的研究讨论有着重大意义和启示。

摘要：防护物资紧缺是新型冠状病毒肺炎疫情防控期间的一大挑战,医疗机构要在扩大采购的基础上加强物资使用管理。医院通过顶层设计,采取定岗位、定标准、定流程、统计、督查等措施,在物资请领和发放两个步骤中规范医用防护用品使用和管理,在最大可能"开源"的前提下,做到合理"节流",积极应对防护用品紧缺,保障了医疗工作的顺畅运转。

摘要：复合型艺术师资培养是国家教育改革实验计划的重要调研项目之一,其主要目标在于复合型艺术师资的培养,旨在培养适合我国广大农村地区中小学校的艺术师资,以期改变我国城市、农村中小学艺术教育的失衡局面。

摘要：由于从飞机发动机中引出气流的不稳定流动，对飞机空调系统的精确调节有很大影响．根据气体流动的基本定理，一种适用于小管径、多变量输入输出的可压缩气体管内流动的动态数学模型已在本文推导出，并采用频域和时域方法对数学模型进行了分析．研究结果表明：当气体的入口压力波频率上升到一定值时，出口压力将急剧上升．流量的变化对出口压力影响最大．入口温度的变化对出口压力和流量有影响，但入口压力和流量的扰动对出口温度没有影响．管路中温度的阶跃响应是延时一定时间后急剧上升，调整时间很短．