摘要：为了提高井下安全系统分站节点的监控性能,利用μC/OS-Ⅱ在ARMCortex-M3硬件平台上开发设计基于CAN总线的矿用分站节点,实现了井下环境参数的实时监测,同时可连接控制设备实现实时智能控制,并可通过安全可靠的CAN总线与中心分站通信。节点采用多路开关实现多路多种信号的智能采集,提高了节点的智能化。软件设计采用多任务和优先级抢占调度机制,实现任务间的并发运行,保证了系统的实时性和可靠性。采用数字滤波技术,减少了数据采集的误差。

摘要：针对现有矿井接入网关的专用网关存在可重用性差的问题,提出了一种基于S5PV210的矿井综合接入网关设计方案,介绍了网关的硬件结构和软件的设计,详细分析了多种协议之间的转换原理。该网关采用S5PV210微处理器、嵌入式操作系统和Socket软件技术实现了无线网络、现场总线网络、控制设备与工业以太网的互联,完成了多种协议之间的互转。

摘要：文章介绍了一种面向中小型煤矿的视频监控系统的结构、前端成像设备的选择以及系统服务器端软件的模块化设计和客户端软件设计;提出了一种基于优先级的"踢人机制",保证高优先级的用户能够优先预览视频监控图象。