摘要：针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑制车辆侧翻趋势。设置车辆横向载荷转移率的阈值为[-0.8,0.8],避免出现阈值过小,使汽车在安全的行驶状态下触发控制系统对车辆制动;阈值过大,制动不及时的现象。在鱼钩转向输入工况下,应用Carsim与Simu⁃link进行联合仿真验证,结果表明,这里所提出的控制方法有效:控制车辆侧向加速度的能力比模糊PID控制提升了18.6%,在抑制横摆角速度方面比模糊PID控制提升了24.8%,可实现微型货车主动性防侧翻。

摘要：为适应高冲击和随机振动的使用环境，对由双轴石英加速度计构成的水平姿态测量装置，给出了基于三梁单岛悬臂梁结构和双梁单岛悬臂梁结构的加速度计支承结构和固有频率的设计方法，并对设计结果进行了有限元分析和振动冲击试验验证。结果表明：利用该设计方法设计的加速度计结构，对随机振动和高冲击的使用环境具有良好的环境适应性，能够承受持续时间3ms的110g。冲击和0～2kHz的随机振动，测量精度优于0．02°。

摘要：针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。

摘要：2014年HXD1D型客运电力机车大量投入使用,在运用30万公里后陆续出现5起一系轴箱弹簧断裂故障现象,严重影响机车的正常运用,干扰正常的运输秩序,本文通过对某机务段HXD1D型电力机车一系轴箱弹簧断裂的故障统计,对产生的故障原因进行了分析,指出机车出厂设计、检修保养、运用中存在的问题,并提出了改进意见和防范措施。

摘要：韭菜坪水库位于贵州省六盘水市钟山区大湾镇的水井沟上,最大坝高为26.2m,总库容11.5万m3,工程等别为Ⅴ等。综合考虑坝址地形、地质和筑坝材料等因素,确定采用砌石拱坝。结合工程条件,对韭菜坪砌石拱坝的坝址选择、坝型确定、体型设计、坝体稳定分析、边坡及基础处理进行了研究分析。

摘要：三维可视化技术在水利水电工程设计中的广泛应用,有效的提升了设计质量及效率。本文采用目前水利水电行业中广泛运用的Micro Station三维设计平台,针对水工模型实训平台的参观及运用演示功能,借助软件强大的参考及建模功能,在有限场地内集成了水利水电工程中常见的水工建筑物三维模型。运用结果表明:在水工模型实训平台有限空间内,在满足平台功能定位条件下,通过对实际工程的三维模型文件的适当加工及修改后加以参考引用,能更快地完成众多水工建筑物模型的集成布置,显著减少建模时间;同时通过三维设计展示的虚拟真实场景,通过软件漫游功能,能直观反映参观效果,更好的优化设计。

摘要：介绍了印江县团龙至合水防洪整治工程的基本情况,论述了堤线布置的原则,并针对工程实际情况提出布置方案。通过对生态护坡和重力式浆砌石两种堤防结构型式的比选,推荐重力式浆砌石堤防作为本工程的实施方案。

摘要：全国各地中小河流治理工作进展顺利,贵州省在该项工作中取得了较大成绩,大部分河段的治理基本方案就是建堤防或者拓宽河道的方案,但由于治理方案单一,与当地实际情况结合的不够紧密使得项目在实施过程中遇到各种阻力。针对在设计过程中实际遇到的问题,提出在贵州省以农田保护为主的中小河流治理时,治理方案应以修筑护脚固岸,保护耕地不受洪水冲刷为主,以此来保护耕地及农作物,并保持自然环境的天然属性。

摘要：文章根据丹寨县龙泉水库大坝基本资料,采取ADASO程序对龙泉水库工程拱坝应力进行计算分析。

摘要：以某已建工程为例,基于非线性邓肯E-B本构模型,建立了可考虑施工期坝面过水条件的面板堆石坝应力变形分析的三维有限元模型,对施工期坝面是否过水两种工况下面板堆石坝竣工期的应力变形进行了对比分析。结果表明:施工期临时断面是否过水对大坝竣工期应力变形的影响较小。因此,对面板堆石坝而言,采用坝面过水度汛方式是安全可行的。