摘要：针对服装制造行业中缝制过程自动化程度较低的问题,基于视觉、力觉信息设计搭建了一种机器人与缝制设备协同工作的智能缝制系统,实现了多种多边织物的自动化缝制。采用基于拐点检测的织物特征提取方法,实现机器人缝制线迹规划;在此基础上基于力/位混合控制策略,实现缝制过程中机器人与缝纫机的协同作业,保证缝制质量。最后测试了不同转速下机器人单边缝制效果以及多边织物边缘整体缝制效果。实验结果表明,设计的机器人缝制系统可以实现不同转速下双机协同缝制,缝制线迹到面料边缘距离误差小于2 mm,针距误差小于0.5 mm,线迹总长度误差小于1.6 cm。

摘要：新时期,人们越来越清晰地认识到优质的自然环境才是人类生存和发展的根本,也是社会发展的最大动力,越来越关注自然与城市之间的和谐关系并应用到实际建设中。文章基于伊安·麦克哈格"设计结合自然"的思想及迈克尔·霍夫"用生态学的视角去重新发觉我们日常生活场所的内在品质和特性"的理念,总结出新时期开展生态型城市设计的工作要点和方法,并以长春空港经济开发区城市设计为例,开展生态型城市设计实践。

摘要：为了应对信息化时代日益复杂的安全挑战,本文设计了一种基于计算机技术的电子信息安全管理系统。系统采用分层架构,包括信息采集层、计算与存储层以及安全控制中心,结合大数据分析、深度学习和智能策略管理等技术,实现对多源异构数据的统一处理和威胁的实时检测。测试结果表明,该系统在数据处理能力、威胁检测准确性和策略分发效率等方面具有显著优势,为现代电子信息安全管理提供了高效、智能化的解决方案。

摘要：当今社会越来越重视培养综合性人才,所以STEM教育得到了大家的关注. STEM教育是指科学、技术、工程、数学教育的统称.在展示培养学生物理核心素养的基础上,依据STEM教育理念,以高中物理'水火箭'的制作为例,进行教学设计.

摘要：分布式光伏发电系统在国内政策扶持下进入了快速发展期。因此,分析山东省广饶县农村分布式发电系统的发展现状,特别是发展中出现的光伏发电系统公共连接点电压过高、区域微网内潮流逆流等问题进行深入研究,以并网系统发展初期的现状为例,从远程自动控制逆变器的有功与无功功率的输出角度提出解决方案,同时设计出电网友好型分布式光伏发电系统,以避免分布式发电并网系统公共连接点电压升高或过电压产生的潮流逆流问题。

摘要：吹填土造陆工程是目前解决沿海土地资源短缺的主要途径,由于吹填土强度较低,因此需快速形成硬壳层便于后续施工机械的进场。本文介绍了一种采用ALLU强力搅拌头固化系统进行吹填土就地固化的浅层处理新方法。并以温州瓯江口吹填土试验段工程为例,进行了固化剂室内配比试验以及现场试验。详细介绍就地固化技术的施工工艺,并对施工后的场地进行了十字板剪切试验和静力触探试验,得到现场实测强度与室内强度比值主要在0.38~0.87之间;还通过静载试验得到浅层固化后的地基承载力,并与理论计算进行了对比分析,可为类似工程的设计和施工提供借鉴。

摘要：采用瓶试法考察了原油组成及疏水缔合聚合物(Hydrophobically associating polymer,HAP)质量浓度对原油乳状液稳定性的影响,用油-水界面张力、界面电性、界面扩张流变、界面剪切黏度等多个参数表征了HAP驱采出液油-水界面性质的变化规律,用一系列酚胺树脂聚醚破乳剂对模拟采出液进行破乳。结果表明,原油中胶质和沥青质是影响原油乳状液稳定的重要因素;实验浓度范围内,随着HAP浓度升高,原油乳状液稳定性增强。HAP具有界面活性,吸附在油-水界面可降低界面能,利于乳化;HAP在界面上形成交联网状结构,提升了界面膜的扩张模量和剪切模量,同时增强了界面膜的负电性,利于稳定乳状液。环氧乙烷与环氧丙烷各占一半的酚胺树脂聚醚破乳剂与1%甲苯二异氰酸酯(TDI)交联后,5min即可完全将原油乳状液破乳。

摘要：【目的】鄂尔多斯盆地东缘临兴区块含煤地层具有多层系交互赋存、纵向薄层(夹层)发育的特点,多层合压是实现煤系气经济高效开发的必然要求。多储层合压成功的关键取决于裂缝高度能否达到预期效果。当前裂缝垂向伸展距离和裂缝形态不明,裂缝高度预测与实际高度存在较大偏差,对增产储层体积有很大影响。【方法】通过室内实验测量煤层顶底板地应力,以上下部地层破裂压力为基础,结合现场测试数据与临界缝长公式所反映的裂缝形态,对一层煤层、上部煤层/下部砂岩、上部砂岩/下部煤层、煤层/砂岩/煤层4种模式下的合层压裂方案进行分析,提出改善裂缝形态和压裂效果的工艺优化措施。【结果和结论】结果表明:多储层合压时,以煤层起裂可利用上下部地层应力遮挡的优势,通过控制裂缝高度,增加煤层中裂缝长度;当砂岩为主要改造层位时,压裂目标以在砂岩层中造长缝、提高裂缝导流能力为主。压裂参数计算结果与现场压裂实例均表明,裂缝在缝高方向扩展明显,有必要对压裂工艺及参数进行调整,在压裂设计时根据多地层合压的需要,进行压裂液量的优化,保证缝长增量大于缝高增量。研究成果可为多层合压时各层应力计算、合压的判断依据与条件、起裂层位的选择以及不同组合地层压裂液量的设计提供一定理论依据。

摘要：温州浅滩一期南围堤施工过程中通过护面结构的优化设计,将栅栏板护面调整为四脚空心块护面,降低了施工难度,使护面结构更适应温州软黏土地基条件下的堤身变形,而且显著降低了工程投资,取得了较好的经济效益。介绍了护面结构优化中对于复式断面海堤的堤顶高程计算方法及波浪模型试验验证情况。

摘要：工业互联网应用专业是高职院校新兴专业,实训条件相对滞后。对此,为该专业设计并搭建了一套融合传感检测技术、PLC控制技术、工业网络技术和工业云平台技术的工业互联网综合实训平台,在此基础上开发了适用于本专业学生的实训项目资源,满足了学生对工业互联网认知和技能训练的需求。