摘要：针对环锭纺纱过程中断纱检测效率低下、易受环境干扰等问题,提出一种改进的MobileNetV3-Small断纱检测方法。首先,设计并构建基于四轮四驱移动机器人平台的图像采集系统,获取7个类别断纱数据集。其次,采用Prewitt算子和伽马校正进行图像增强,提升纤维特征的清晰度。然后,在MobileNetV3-Small模型中引入改进后的CoordAttention注意力机制,通过增加通道注意力机制,增强模型对纱线空间和通道信息的捕捉能力。最后,为解决类别不平衡和特征学习问题,采用Focal Loss和Center Loss的联合损失函数,提升模型的泛化能力和分类精度。试验结果显示:模型在验证集上取得了97.8%的准确率,相比基准模型提升了3.2个百分点,模型参数量降低至4.42 M,体现了其轻量化和高效性的优势。该研究提出的模型在断纱检测任务中具有较高的准确性和实时性,能够有效解决传统方法的不足。

摘要：针对煤矿企业传统供水系统存在的问题,在总结2种普通变频调速恒压供水控制方案的基础上提出了利用1台变频器循环控制多台水泵的恒压供水解决方案。初期资金投入少,可实现水泵的软启动,并使各水泵长期的工作总时间大致相同。