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水射流抽气式清洗机器人
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《液压与气动》2009年 第10期33卷 42-45页
作者：刘季霖 童章谦 付婧媛 林显克 邹俊 顾大强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学建筑系浙江杭州310027 浙江大学机械系浙江杭州310027 
该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理...
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