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基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计
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《科学技术创新》2022年 第24期 33-36页
作者：付宏图 单超颖 赵日升 季旭 张旭沈阳城市建设学院信息与控制工程学院辽宁沈阳110167 
为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能。通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使...
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