摘要：为避免传统滑环易磨损、易静电累积等缺点,提出一种基于串联串联并联(SSP)补偿和变频控制的新型环滑设计方法.首先,对非接触式滑环系统的磁路进行建模,并针对松耦合变压器的漏感和励磁电感分别进行补偿,即原边串联、副边串并联补偿;其次,考虑到温度等因素的影响,分析部分元器件的灵敏度,获得元器件参数变化和谐振频率变化的关系;再次,提出一种基于汉宁窗快速Fourier变换的相位差检测方法,可避免硬件水平的制约和提高抗干扰能力;最后,根据计算的相位差、临界品质因数,提出一种基于零相角的变频控制方法,使系统工作于零相角,从而减少无功功率的损耗.仿真结果表明,当元器件参数发生变化时,基于SSP补偿和变频控制的方法能够快速使系统工作于零相角状态,进而提高系统的工作效率.设计了一种原型机对所提方法进行验证,实验结果和仿真结果基本一致,与不补偿方法相比,所提方法的工作效率提高了5%.研究结果表明该方法具有较高的稳健性.

摘要：机械支架取栓治疗方案在治疗急性缺血性脑卒中的应用中具有再通率高、再通时间短等多个优点。针对机械取栓支架的设计验证过程,对支架的结构组成单元进行分析,并对支架的建模过程进行参数化设计。利用Abaqus建立了支架取栓过程的有限元仿真分析模型,并以特征参数周向单元数为例,利用实验分析验证有限元仿真分析模型的正确性。结果表明,支架的径向支撑性能随着周向单元数的增加而提升,参数化结构设计方案可以有效的优化支架设计流程,仿真模型可以较为准确地模拟机械支架取栓过程,并对支架的性能进行分析。

摘要：提出了一种新颖的晶格式空间自重构机器人模块,并进行了模块的三维结构设计.详细阐述了该自重构机器人模块基于销槽楔合、雌雄同体的对接机构设计方法,分析了系统的运动精度并给出了相应的误差控制方案.设计了静态及动态的2组实物实验,从不同工作条件验证了该对接机构能够快速、可靠地实现对接过程,对接耗时约为2 s,对接完成后的机械连接强度可超过50 N的轴向拉伸负载,较好地完成了机器人模块的自重构任务.

摘要：新冠疫情期间,线上教学在各级各类学校响应教育部"停课不停学"号召下发展迅速。为了提高实践性强的高校工科课程的在线教学质量,本文提出了将会议授课(ZOOM)、教学管理(Canvas)和在线仿真(Proteus)等工具相结合的多维互动线上教学法,该方法除了优化教学互动方式与充分利用教学要素外,还增设了"云讨论、云作业、云仿真和云答辩"的考核评价体系。可为新工科背景下实践性课程的线上教学提供借鉴。

摘要：分子运动仿真是计算机辅助药物设计(CADD)的重要研究内容之一。为了通过简化方法来模拟线形生物受体大分子低能构象时存在的形态(瞬时位置,速度,加速度),本文提出了“球-虚弹簧”结构模型来模拟分子的横向伸缩振动和轴向扭转振动,并从理论上探讨了影响线形分子柔性的力学问题。文中的推导对于线形分子的运动仿真具有一定的意义。

摘要：金属多体表面之间的弹塑性接触冲击现象是一个重要的力学问题,对机械系统的设计与分析至关重要。据此,以杆件平面系统为典型对象,主要从接触冲击类型、弹塑性接触冲击数学模型、试验方法及研究难点与挑战四个方面,较为详细地归纳总结了国内外学者对弹塑性接触冲击特性分析的研究进展及取得的阶段性成果;指出数学模型的建立与求解仍然是未来关于多体表面之间接触冲击过程产生复杂局部力学行为研究的重点,且巧妙的试验测试方法及先进的图像分析与处理技术仍是重要的突破方向。

摘要：电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境,采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人。目前电缆隧道检测采用人工方法进行,尚无相关机器人产品投入使用。论述机器人的系统指标,提出了电缆隧道检测机器人的履带关节式行走方式,进而从整体角度介绍了隧道检测机器人的结构与控制系统。实验证明,该机器人具有结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带的特点,并有较强的越障能力和环境适应能力。

摘要：为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响,根据摩擦力的Stribeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型,并提出用干扰观测器的方法来补偿其干扰.在介绍了干扰观测器的设计方法的基础上,建立了带有摩擦干扰的平台跟踪系统的控制模型.仿真结果表明,干扰观测器对摩擦干扰力矩有很好的补偿作用,使惯性平台的跟踪精度和抗干扰能力得到了提高.

摘要：为促进爬壁机器人负压吸附机构的微型化和小型化,根据生物负压吸附器官的结构特点,设计了一种形状记忆合金(SMA)驱动器驱动的仿生吸盘.由于SMA响应速度慢,为加快负压响应,仿生吸盘采用差动式SMA弹簧驱动器驱动,并引入电阻反馈监测SMA相变程度,设计了一种变结构控制器控制SMA加热电流.仿真和实验结果表明:该吸盘产生负压较快,并具有一定的吸附能力,能够作为微型和小型爬壁机器人的吸附机构.

摘要：介绍了CYPRESS公司的一款USB2.0设备控制器的系统结构及其特点,并利用该芯片设计了基于USB2.0协议的大容量数据传输模块,介绍该模块的系统原理和实现方法,并简单介绍了相关软件的开发,最后通过测试程序和逻辑分析仪验证了传输速度和数据传输的正确性,并在大型喷墨打印机上得以实现。