摘要：随动平台可使仪器在受到外界干扰情况下保持相对初始惯性空间方位不变。为解决随动平台传统设计过程中设计周期长、工作量大、设计成本高等问题,使用C#语言开发了一种由设计人员驱动的随动平台参数化设计系统。基于随动平台的技术指标,通过人机交互界面对主动参数赋予不同参数值,系统自动生成一系列随动平台模型。该系统在保证开发产品准确性的同时,提高了设计效率与建模的可靠性,缩短了设计周期,使随动平台可满足个性化的设计需求。

摘要：为了提升可见光通信系统的传输速率和克服信道相关性,在2×2多输入多输出可见光通信系统中提出一种叠加64阶正交幅度调制(64QAM)星座方案。首先,在发射端生成两路几何整型的8QAM信号,通过两个发光二极管(LED)发送;其次,在自由空间传输到接收端线性叠加得到一个方形的64QAM星座信号。实验表明,所提方案误码率更低、电压峰峰值工作范围更广,相较于现有方案的发射端信号具有更大的最小欧式距离和较低的峰均功率比值,因此抗噪声能力更强,能有效降低发射端LED产生非线性失真风险。理论仿真和实验都证明了其优越性。

摘要：根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳定平台执行端边界点的位置方程,得到稳定平台的工作空间;对稳定平台进行运动仿真,仿真结果验证了稳定平台设计的合理性和可靠性。