摘要：自二战以来,美国水下作战装备先后发展常规动力潜艇、核动力潜艇,其中常规动力潜艇发展受到“鹦鹉螺”号核潜艇成功研制的影响,在“长颌须鱼”级批量建造后画上了句号。核动力潜艇基于其配载武器,分为攻击型核潜艇和战略核潜艇两大类,鉴于战略核潜艇为美国核打击的重要组成部分,其公开资料较少,故本文仅针对美国攻击型核潜艇,梳理其研制历程、分析其发展思路、预测其未来发展趋势,参考借鉴。

摘要：水下机动状态潜艇瞬态操舵噪声日渐突出。本文针对潜艇舵翼在不同的转舵速度函数下振动辐射效应进行研究,研究舵翼结构声辐射频谱特征、声辐射功率、声辐射效率、指向性等声学量与转舵控制函数之间的关系。首先利用Fluent的动网格技术,计算舵翼结构以不同速度函数转动过程中的流固耦合现象及结构响应,然后基于声学计算软件LMS Virtual Lab,用直接边界元法计算辐射声场。仿真结果表明,线性操舵至固定舵角有利于降低舵翼最大辐射声功率。

摘要：[目的]潜艇附体结构会显著影响桨盘面处的伴流场,进而影响螺旋桨的激振力特性。掌握伴流场特性对激振力的影响规律有助于潜艇和螺旋桨低激振设计。[方法]基于Suboff潜艇模型和INSEAN E1619螺旋桨,采用RANS方法对不同附体伴流场下艇后螺旋桨的激振力进行数值模拟,并使用谐调分析方法对桨盘面处伴流场进行定量表征,然后再结合螺旋桨瞬态流场的分布特性,揭示线谱激振力的产生机理。[结果]结果显示,伴流场谐调分量各阶数的分布情况与单叶片激振力线谱的分布一致,且单叶片激振力主频处的相对幅值与七叶片螺旋桨基本相等;周向对称的艉舵对伴流场谐调分量的影响主要集中在4阶和8阶,对七叶螺旋桨激振力的影响较小;围壳影响伴流场各阶的谐调分量,对七叶螺旋桨激振力起主要作用。[结论]艉舵对激振力的影响小于围壳,为改善螺旋桨激振力特性,应重点对潜艇围壳进行优化。

摘要：泵喷推进器转子叶片梢涡不仅会降低推进器空化性能,而且会引起较大的梢隙压力脉动和非定常激励力,从而降低推进器声学性能。因此,泵喷梢隙涡控制是提升推进器声学性能的有效途径。该文针对某前置定子泵喷推进器,提出基于叶梢翼的梢涡控制措施,并利用高精度数值仿真方法对比分析了抑制梢涡前后的泵喷推进器推进性能、流场结构、压力脉动等特性。研究结果表明:基于叶梢翼的转子梢涡控制方法可显著抑制泵喷梢涡发展和叶梢间隙压力脉动,并且对推进器的水动力性能影响较小,可为泵喷推进器声学优化提供参考。

摘要：提出一种芯钢管连接的钢管混凝土半连通边节点形式。该种节点在有梁的3个方向间断外钢管,设置芯钢管补偿间断外钢管对节点的削弱。在无梁一侧保持钢管混凝土柱的外钢管连通,梁中纵筋在节点直通,梁、柱、节点的混凝土一次整浇。通过模型试验,研究节点的破坏过程、破坏形态、梁和局部连通钢管的作用及试件各组成部分的荷载-应变关系。使用ANSYS程序对模型试件进行分析,试验结果和数值计算结果吻合良好,均证实了新型节点具有良好的强度和刚度,节点承载力大于所连接梁、柱的承载力。试件破坏时,节点芯钢管还具有较大的承载潜力。局部连通的钢管对节点混凝土有一定保护作用且有利于施工中上下钢管的对中。

摘要：为提高秸秆微粉碎的碎裂率以及粒度均匀性和稳定性,文章针对秸秆物性提出了动、定刀冲击和剪切的复合粉碎方式,设计了一种弧形锯齿刃粉碎刀具。通过对秸秆粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确了影响秸秆粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于EDEM数值模拟,对比分析了锯齿刃型和光刃型刀具对秸秆粉碎性能的影响,模拟结果表明:在粉碎含水率为20%的玉米秸秆时,相较于光刃型刀具,锯齿刃型刀具的颗粒粘结键数量减少了16.76%、颗粒运动速度提高了15.9%、颗粒总能量增大了25.05%、对粉碎室壁的冲击力减小了33.69%,工作状态更加平稳,能耗更低。

摘要：针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作样机并对8种物体进行抓取试验,结果表明:该机械手抓取稳定,能够实现对0~320 g范围内各种不规则及软硬度不同物体的无损抓取。

摘要：在地震作用下,洞庭湖地区存在的大量砂土层会出现液化破坏。通过SPT(现场标准贯入试验)、SWVT(剪切波速测试)和CPT(静力触探试验)等原位技术对洞庭湖地区某特大桥饱和砂土层进行了地震液化判别并对其液化特征进行分析。结果表明,综合采用静力触探和标准贯入试验进行液化判别的方法结果较好,静力触探方法更适合本地区砂土液化评判;在本特大桥,液化等级随着砂土顶板埋深的减小而由不液化变为严重的趋势,液化指数随砂土顶板埋深的减小而增大,基本呈线性关系;当埋深超过13.3 m时,基本不会产生液化,而当埋深小于5.95 m时液化等级为严重可能性大。

摘要：本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距离、轨迹、稳定性等方面进行了性能测量,得到了其准确度和重复性。结果表明,该AUBO-I5协作机器人的位置准确度为1.021mm使用前需要进行DH参数校准,其各项指标重复性均远小于准确度,且重复性较好,表明该机器人可以通过DH参数校准,提升准确度。

摘要：目的对一种新型的钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁连接的半连通芯钢管节点进行有限元分析.方法利用通用有限元软件ANSYS分析节点在竖向载荷作用下的破坏过程、破坏形态,节点各组成部分的应力分布规律.结果分析表明,节点承载力大于所连接构件的承载力,模型试件破坏时节点完好,尚有较大承载力,有限元计算结果与模型试验结果相吻合.结论证明了新型半连通节点的可行性和合理性,节点具有较好的强度和刚度.满足“强节点,弱构件”的抗震设计原则.