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基于连杆机构的S型无碳小车微调方案
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《科技风》2017年 第24期 3-4,12页
作者：康渝佳 周浩 付昌胜 李霞武汉商学院机电工程与汽车服务学院湖北武汉430056 
由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹...
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