摘要：针对分布式系统中储能子模块平衡能量过程中的抖振问题,首先,引入新的组合函数代替幂次函数,并给出无抖振证明。然后,在传统的滑模面基础上设计了PID滑模面,减小系统的超调。同时,将组合函数运用于切换控制律中,设计新型的控制律。最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,将传统控制与基于新型趋近律的滑模控制方式进行对比分析,验证了该方法在系统防抖振方面的优势。

摘要：开关磁阻电机调速系统的积分饱和现象导致了系统的控制性能较差,针对这一问题,提出了变比例-退饱和式PI调节器设计方法,并给出了调节器参数整定方法。此外,分别在恒速空载和变速带载情况下,利用MATLAB/Simulink软件验证了传统PI调节器、抗饱和式PI调节器和变比例-退饱和式PI调节器的控制性能。结果表明:变比例-退饱和式PI调节器具有更好的动态性能和抗扰性能。

摘要：针对温室大棚控制系统中温湿度强耦合性特点,本文设计了一种温湿度模糊PID-解耦控制器。首先,结合传统PID控制和模糊控制方法,构造了温湿度模糊PID控制器。然后,利用多项式数据拟合法建立了温湿度补偿关系式,并设计了温湿度解耦控制器。最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了温室大棚温湿度控制系统整体仿真模型,并对比分析了传统PID、模糊PID和模糊PID-解耦控制方法。结果表明:提出的模糊PID-解耦控制方法具有响应速度快、无超调振荡等特点,优化了控制系统的动态性能。

摘要：针对大田甜菜不同轮灌区所需肥量的不同,设计了水肥分段变量施肥控制系统。同时,研究了不同施肥流量下施肥系统的特点,提出了基于Smith与Fuzzy-PID算法结合的分段变量施肥策略。采用以STM32F103ZET6单片机为控制核心,以蠕动泵、变频器为施肥执行机构,提高了系统的稳定性,延长了装置的使用寿命。试验结果表明:设定施肥流量为0.31m^(3)/h时,采用Smith算法的系统,系统响应时间为155s,最大超调量为3.63%;设定施肥流量为0.80m^(3)/h时,采用Fuzzy-PID算法,系统响应时间为190s,最大超调量为2.01%。在试验过程中,大田甜菜分段变量施肥控制系统表现出了良好的稳定性与较快的响应速度,可满足使用需求。