摘要：当传统文化成为CCTV的陈词滥调,江南想像成为旅游景点的推荐路线,中国牌和春卷成为国际舞台的杀手锏,伟大经典的神圣感在丧失原有生活方式后,全面崩溃在意识形态、消费经济、权利策略的欲盖弥彰的话语废墟里。经过语境剥离的去魅后,再谈传统,还有戏吗?

摘要：付晓东:你从什么时候开始做霓虹灯的?为什么会对标牌感兴趣?何岸:2000年开始,当时参加深圳美术馆主办的何香凝雕塑展,我做了一个灯箱——"想你请跟我联系然后把我的手机号打上",是一个12米长的大灯箱。

摘要：针对视频输入的单人三维人体姿态估计中表征不精确、融合不充分、结果不平滑的问题,提出三维人体姿态估计的多尺度时空特征融合方法.首先在空域定义关节点、肢体和上/下身人体标记并通过位置嵌入表示人体的空间多尺度特征;然后结合自注意力机制和多层感知机构建空间多尺度特征融合模块,融合关节点、肢体和上/下身三个空间多尺度特征,得到初步姿态特征序列;最后建立时序多尺度编码进行时序特征融合获得最终姿态特征序列,并通过时序解码,优化生成细化的三维人体姿态.在Human3.6M数据集上的实验结果表明,所提方法的平均每关节位置P-MPJPE和速度误差MPJVE分别为33.6和2.4,较对比方法降低了2.3%和4.0%,能够降低计算复杂度,提高三维人体姿态估计精度,生成准确、平滑的三维人体姿态估计结果.此外,在HumanEva-I数据集的测试结果表明,所提方法也具有一定的泛化性.

摘要：探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂视为欧拉-伯努利梁模型,利用拉格朗日方程与假设模态法建立动力学模型,然后,用奇异摄动理论将模型分解为包含刚性变量与臂柔性振动的慢变子系统,包含基座、关节柔性振动的快变子系统,并分别设计相应的子控制器,构成了带关节柔性补偿的一体化控制算法.针对慢变子系统,提出输入受限重复学习控制算法,由双曲正切函数,饱和函数与重复学习项构成,双曲正切函数与饱和函数实现输入力矩受限要求,重复学习项补偿周期性系统误差,以完成对基座姿态、关节铰周期轨迹的渐进稳定追踪.然而,为了同时抑制慢变子系统臂的柔性振动,运用虚拟力的概念,构造同时反映臂柔性振动与系统刚性运动的混合轨迹,提出了基于虚拟力概念的输入受限重复学习控制器,保证基座、关节轨迹精确追踪的同时,对臂的柔性振动主动抑制.针对快变子系统,采用线性二次最优控制算法抑制基座与关节的柔性振动.仿真结果表明:控制器适用于一般柔性非线性系统,满足输入力矩受限要求,实现对周期信号的高精度追踪,有效抑制基座、臂、关节的柔性振动,证实算法的可行性.

摘要：针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法。利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了全弹性空间机器人动力学模型。然后根据奇异摄动理论将模型降维分解成慢、快变子系统,并设计了应用于慢变子系统的自适应非奇异快速终端滑模控制及快变子系统的双重减振线性最优控制构成的复合控制器。慢变控制器采用WNN结构逼近系统建模误差及扰动的上界,控制器参数通过自适应学习算法在线调整。仿真结果表明,复合控制器能将基座、关节、臂的弹性振动分别抑制在±5 mm、±0.1 rad、±1.8 mm等许可范围内,对建模误差及外部干扰具有鲁棒性,且在2 s内实现对期望轨迹的渐进稳定跟踪。

摘要：从2005年开始发起的＂大声展＂作为以青年先锋创作者为主体的艺术节,每隔2或3年一届以流动性的方式在北京、上海等地持续发声。2010大声展是第三届,在原有的基础上浓墨重彩的增加了艺术与文学。大声展可能是最早强调跨界呈现的展览,艺术、设计、文学、电影、声音不同版块的作品前所未有的如此接近,在展厅中,一个关于尿样数据统计的绝对理性设计的隔壁可能就是当代艺术版的山寨MTV＂爱情买卖＂,

摘要：“叙事”一直贯穿中西美术史中,以宗教、历史题材创作为至尊主流。经过现代主义的否定之后,叙事变成了一件多余的事儿,连本雅明也认为叙事艺术已“变成某种古代的遗风”,并把这归结为现代社会人的交流能力的丧失和经验的贬值。然而,人是叙事的动物,一种“新的叙事学”无处不在的添充在电影、MTV、卡通、笑话、电视广告、心理分析、社会调查、哲学例证、法律公案中……叙事性绘画也从以“革命”为主题的主流意识形态的背影中,获得一次积极而重大的转折。区别于上世纪90年代以泼皮调侃形像为主的日常性绘画,新一代的年轻艺术家以一种更复杂的,暧昧的,矛盾的,充满智性的私人化的方式建立了新的言说系统。他们拒绝为叙事建立一个具有稳定意义和连贯性的前后逻辑,而是以一种不合理的,血统混杂的,暧昧不清的,丧失自我的方式探讨道德、伦理、性、社会、生存经验、情感等问题。他们拿来古典绘画中旧的“元素”,运用一种抽象的结合方式构成新的“句法”,联接成充满谬误、费解和断裂的新的“语境”。他们由“元叙事”向充满创造力的“小叙事”转变,真实生活中被忽略了的细微的粗鄙之物被重新感知,成功地从熟谙的语境和记忆中解放出来,获得了一种崭新的异质意味。“叙事”终于在众说纷纭的“后现代”的“观念艺术”的舞台上粉墨登场,再度归来。针对如何选择图像,如何处理叙事的情节与时间性,以及如何表达等具体的实践性问题,我邀请了三位正在这方面探索的年轻艺术家来一起探讨这个话题。

摘要：2005年11月30日至12月2日，由深圳美术馆、澳门塔石艺文馆共同主办，《深圳商报》“文化广场”协办的“中青年批评家论坛暨第二届深圳美术馆论坛”先后在深圳、澳门两地召开。2003年举办的“首届深圳美术馆论坛”主题为“共生与互动”，对中国当代艺术与批评二十年的历程进行了全面的梳理和检讨。本届学术主持孙振华和鲁虹把此次论坛的主题定为“中国当代艺术的社会学转向”，

摘要：针对基座与臂杆存在柔性且执行机构发生故障的自由漂浮空间机器人系统,设计了快速终端滑模容错抑振控制器。结合线性弹簧假设、欧拉-伯努利梁理论和假设模态法提取了系统的柔性特征,利用拉格朗日方程推导出柔性基、柔性臂空间机器人系统的动力学模型;基于双幂次非奇异快速终端滑模为系统设计了有限时间容错控制器,采用Lyapunov函数法证明了闭环系统的稳定性;在此基础上,引入混合轨迹对容错控制器进行修正,进而构造出基于虚拟控制力的有限时间容错抑振控制器,实现对空间机器人载体姿态与关节轨迹的快速跟踪控制及基座与臂杆柔性振动的有效抑制。仿真结果表明,相较于无容错机制的计算力矩抑振控制算法,所设计算法的轨迹跟踪误差收敛速度提升了68.75%,弹性基座的振幅减小了78%,限定在1.1×10^(-4)m之内。

摘要：对于自由漂浮的刚性空间机器人,设计一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器.利用拉格朗日法建立自由漂浮空间机器人系统的动力学模型,结合加幂积分法与虚拟变量策略为系统设计一种二阶滑模固定时间轨迹跟踪控制器.采用Lyapunov函数法证明所提出控制器可确保空间机器人跟踪误差的全局固定时间收敛,且收敛时间独立于系统初始状态.所提方法可对系统跟踪误差的最小收敛时间上界进行估计,解决传统固定时间控制方法所存在的收敛时间过度估计的问题,并可有效削弱控制力矩的抖振现象.仿真结果与理论分析一致,校验了所提方法的可行性与优越性.