摘要：《黄河之旅》是美国作家比尔·波特的一部旅游文学作品,其中蕴含着丰富的民俗文化、历史文化、神话传说、饮食文化及山水景观文化,是黄河文化的具体体现,具有较高的艺术价值、史料价值和现实价值。比尔·波特作品中所体现的黄河文化,对于我们坚定文化自信,以及推动中华文化走向世界具有重大意义。

摘要：物料识别是物流仓储行业的重要环节,快速精确的识别方法能提高物流运输的效率、节约物流运输成本,对柔性制造系统来说,物料的自动识别、运输是相当重要的环节,物料识别也对企业的信息化管理有着重要作用。基于51单片机,设计了一种新型物料编码识别装置,采用接近开关传感器对编码挡块进行检测,编码装置的材料与传感器的选型,可根据不同工业环境进行选择,提高了通用性,可实现任意位数的二进制编码,编码简单,识别准确率高,可以重复编码,降低了制造成本,抗干扰能力强。

摘要：磁瓦的生产过程包括配料、粉碎、压型、烧结等过程,在压型之后,烧结之前需要对磁瓦进行码垛,基于磁瓦生产线自动化的要求,设计了一种码垛机械手,用以代替人工码垛,提高码垛效率,减少次品和废品率,并且改善操作人员的工作环境。对机械手的关键结构进行了有限元分析,结果表明该机械手能够满足实际工作的强度要求。

摘要：对于自主设计的六关节机器人,运用D-H法建立机器人的关节坐标系,求解出正逆运动学方程,在Visual C++环境下利用Open GL图形库构造机器人实体仿真模型,并进行机器人正逆运动学仿真。仿真结果直观反映了机器人末端位姿和动态过程,验证了机器人运动学求解的正确性,机器人结构设计合理,为研究动力学分析、轨迹规划奠定了基础。