摘要：课证融通、学训一体是推动“1+X”证书制度良好有序发展的关键一环,课程体系的构建也是一个动态、发展、不断完善的过程,在“1+X”证书制度背景下构建航空机电维修专业课程体系问题,旨在切实促进该专业课程体系完善,优化课程实施效果。首先,对“1+X”证书制度和航空维修专业的基本内容进行概述;其次,分析梳理了当前航空机电维修专业课程体系的现状及不足;最后,提出了建设和优化该课程体系的具体路径。

摘要：针对旋翼无人机定点环节所涉及的视觉模型匹配、惯性误差修正、高度噪声消除等问题,设计了一种基于STM32F407的多旋翼无人机定点悬停控制器。通过迭代算法获取标志点分割的自适应阈值,采用灰度门限法提取平面定位的中心点,对超声波、气压计数据与加速度计积分数据进行互补滤波消除高度噪声,最后基于串级PID实现姿态与油门的解算,实现基于视觉的定点悬停。实验结果验证了系统的有效性,并在新疆某部核放射源抓取等多任务中实际应用,实现了可靠地定点控制,表现出良好的环境适用性。